艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復(fù)吸取，達到一定次數(shù)后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。


附件是寫的程序
艾特you8
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-12 17:14
這個程序能不能用cj跳轉(zhuǎn)指令寫，如果不滿足要求，跳轉(zhuǎn)到上一步運行程序。知道滿足條件或者超出次數(shù)位置。
jinliwen55
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-12 19:01
你用步進指令啊，都是最基礎(chǔ)到步進循環(huán)。
樓主留言：
能否詳細說明一下，感謝！
89230548
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-13 08:44
3個軸吸東西 可設(shè)定重吸次數(shù) 到次數(shù)報警了按復(fù)位可重新吸 可以參考下
樓主留言：
打不開    GXWrks2
附件： 四軸上模版.rar (626 K) 下載次數(shù):430
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
89230548
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:18
Gx WORKS3  FX5U的
樓主留言：
GXworks2 和Gxwork 3能共存？
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進步
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:59
能用結(jié)構(gòu)化語言嗎？可以的話使用while語句輕松實現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實現(xiàn)，要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧？你就檢查負壓信號有沒有？沒有就不啟動下一個動作，然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤，如果3S后還是沒有負壓信號，那下一個掃描周期來了后繼續(xù)啟動吸盤，直到負壓信號有，就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數(shù)，如果計數(shù)等于5次時報警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]
醉酒的小方
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-20 13:46
寫的很低級，容易出錯
wangnaizhi
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號 那就可以在這個地方做點文章 這個地方肯定會有寄存器+1的處理 然后還會有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達到一定次數(shù)的不正常后 直接報警就可以了  很簡單的 不需要什么跳轉(zhuǎn) 循環(huán)的 自己寫一個就可以了
307856316
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8樓  發(fā)表于: 2018-09-15 09:30
就一個普通吸氣檢測外加幾個電機搞得，誒！
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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9樓  發(fā)表于: 2018-09-18 10:30
這個程式就是標(biāo)準的雙重線圈

建議用STL指令去寫

簡單明瞭
lushushan123
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10樓  發(fā)表于: 2018-09-18 10:37
用步進一步步寫  
xinpingliu
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11樓  發(fā)表于: 2018-09-18 11:59
可以用步進指令，比較方更。