艾特you8
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-12 16:58
圖片：

目前在寫(xiě)一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒(méi)有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫(xiě)。我自己寫(xiě)了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。


附件是寫(xiě)的程序
艾特you8
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-12 17:14
這個(gè)程序能不能用cj跳轉(zhuǎn)指令寫(xiě)，如果不滿足要求，跳轉(zhuǎn)到上一步運(yùn)行程序。知道滿足條件或者超出次數(shù)位置。
jinliwen55
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-12 19:01
你用步進(jìn)指令啊，都是最基礎(chǔ)到步進(jìn)循環(huán)。
樓主留言：
能否詳細(xì)說(shuō)明一下，感謝！
89230548
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-13 08:44
3個(gè)軸吸東西 可設(shè)定重吸次數(shù) 到次數(shù)報(bào)警了按復(fù)位可重新吸 可以參考下
樓主留言：
打不開(kāi)    GXWrks2
附件： 四軸上模版.rar (626 K) 下載次數(shù):430
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
89230548
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4樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:18
Gx WORKS3  FX5U的
樓主留言：
GXworks2 和Gxwork 3能共存？
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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5樓  發(fā)表于: 2018-06-13 12:59
能用結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言嗎？可以的話使用while語(yǔ)句輕松實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然梯形圖也可以實(shí)現(xiàn)，要自己想想了。不過(guò)感覺(jué)你這也不需要同一個(gè)掃描周期使用循環(huán)結(jié)構(gòu)吧？你就檢查負(fù)壓信號(hào)有沒(méi)有？沒(méi)有就不啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作，然后下一個(gè)掃描周期來(lái)后再啟動(dòng)吸盤(pán)，如果3S后還是沒(méi)有負(fù)壓信號(hào)，那下一個(gè)掃描周期來(lái)了后繼續(xù)啟動(dòng)吸盤(pán)，直到負(fù)壓信號(hào)有，就啟動(dòng)下一個(gè)動(dòng)作。在此段程序中加入C計(jì)數(shù)，如果計(jì)數(shù)等于5次時(shí)報(bào)警。
[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]
醉酒的小方
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6樓  發(fā)表于: 2018-06-20 13:46
寫(xiě)的很低級(jí)，容易出錯(cuò)
wangnaizhi
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7樓  發(fā)表于: 2018-06-20 14:16
講一下思路吧  既然你有判斷的信號(hào) 那就可以在這個(gè)地方做點(diǎn)文章 這個(gè)地方肯定會(huì)有寄存器+1的處理 然后還會(huì)有正常和不正常的 正常的就直接把寄存器清零  不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達(dá)到一定次數(shù)的不正常后 直接報(bào)警就可以了  很簡(jiǎn)單的 不需要什么跳轉(zhuǎn) 循環(huán)的 自己寫(xiě)一個(gè)就可以了
307856316
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8樓  發(fā)表于: 2018-09-15 09:30
就一個(gè)普通吸氣檢測(cè)外加幾個(gè)電機(jī)搞得，誒！
pme2bb
~~ 一蕭一劍平生意   &n
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9樓  發(fā)表于: 2018-09-18 10:30
這個(gè)程式就是標(biāo)準(zhǔn)的雙重線圈

建議用STL指令去寫(xiě)

簡(jiǎn)單明瞭
lushushan123
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10樓  發(fā)表于: 2018-09-18 10:37
用步進(jìn)一步步寫(xiě)  
xinpingliu
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11樓  發(fā)表于: 2018-09-18 11:59
可以用步進(jìn)指令，比較方更。