艾特you8
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-15 19:07
當(dāng)DDRVA指令運(yùn)行的時(shí)候驅(qū)動(dòng)條件中斷，這個(gè)過(guò)程中D8340寄存器中的數(shù)據(jù)能不能準(zhǔn)確的記錄PLC發(fā)出了多少脈沖？
例如本來(lái)運(yùn)行+1000脈沖過(guò)程中驅(qū)動(dòng)條件中斷，實(shí)際上只發(fā)出了+900脈沖。這個(gè)時(shí)候D8340寄存器中的數(shù)據(jù)是不是+900脈沖。
lxj58649110
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 791 分
在線時(shí)間: 249(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-08-26
最后登錄: 2021-09-22
查看lxj58649110的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-15 21:39
DRVA指令：  比如你要走到1000的位置， 你發(fā)了900脈沖D8340的值就是900，當(dāng)你再次接通定位條件 他就會(huì)走完剩下的100個(gè)脈沖。所以你可以用來(lái)做機(jī)臺(tái)的暫停功能，還是比較實(shí)用的
樓主留言：
如果是DDRVI指令呢？脈沖數(shù)還是900，但是驅(qū)動(dòng)條件再次接通之后不會(huì)輸出剩下的脈沖數(shù)。D8340中的脈沖數(shù)量也是900？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-16 17:21
是的
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-20 08:34
是這樣用的  絕對(duì)定位 只要你的軸沒(méi)有報(bào)警 機(jī)械部分沒(méi)有松動(dòng) 線沒(méi)有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點(diǎn)位置掛鉤 記住重點(diǎn) 只和你的原點(diǎn)位置掛鉤 這個(gè)必考
周先生
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個(gè)
工控威望: 339 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 79(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-19
最后登錄: 2024-12-18
查看周先生的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-21 08:47
DDRVI 是相對(duì)定位，與當(dāng)前位置有關(guān)，當(dāng)中間中斷，再次接通，它不會(huì)記住上次還有多少?zèng)]走，而是從新開(kāi)始計(jì)算
樓主留言：
那么DDRVI指令是否知道已經(jīng)走了多少脈沖？
我看到你了
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個(gè)
工控威望: 619 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 156(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以，但得注意確保伺服中斷動(dòng)作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準(zhǔn)了。因?yàn)镻LC脈沖已發(fā)出去，伺服沒(méi)收到或者收到?jīng)]動(dòng)
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 2003 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-18
查看周家大少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:54
做成全閉環(huán)吧，這樣就清楚了
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
yitingxie
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 126 點(diǎn)
下載積分: 1032 分
在線時(shí)間: 305(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-12-13
最后登錄: 2024-12-07
查看yitingxie的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-23 14:35
用d8340怎樣讓伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)
倔強(qiáng)的小白
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 903 分
在線時(shí)間: 96(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-22
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-07-10 14:00
用絕對(duì)定位，一般情況下是可以。但是遇到個(gè)別特殊情況下就不行，如果對(duì)位置要求精確，還是推薦你用全閉環(huán)的。