vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5465 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 1066 點
下載積分: 6021 分
在線時間: 355(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2024-10-31
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態(tài)
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復(fù)暫停時的狀態(tài)（這一步我是需要手動恢復(fù)）
4.按啟動，比較狀態(tài)，是暫停時的狀態(tài)繼續(xù)啟動，不是暫停時的狀態(tài)就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學(xué)徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 671 個
    工控威望: 859 點
    下載積分: 2033 分
    在線時間: 324(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2024-11-12
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 102 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設(shè)備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園�？�
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 453 個
    工控威望: 813 點
    下載積分: 2739 分
    在線時間: 770(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2024-11-12
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-07-18 11:05
    狀態(tài)機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 281 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉(zhuǎn)指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 54 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 14724 分
    在線時間: 194(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2024-11-12
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
    工控威望: 1449 點
    下載積分: 5484 分
    在線時間: 896(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-11-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 619 個
    工控威望: 764 點
    下載積分: 1909 分
    在線時間: 594(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2023-10-27
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發(fā)表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經(jīng)在設(shè)備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 769 個
    工控威望: 987 點
    下載積分: 13526 分
    在線時間: 484(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2024-11-13
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續(xù)運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產(chǎn)品永遠是這一條主線，把每個狀態(tài)記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
    工控威望: 1449 點
    下載積分: 5484 分
    在線時間: 896(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2024-11-13
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發(fā)表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續(xù)運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產(chǎn)品永遠是這一條主線，把每個狀態(tài)記錄好就可以了！

    后來實現(xiàn)了嗎？