詩人的眼淚
得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋 ，我愿
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 486 個
工控威望: 7650 點
下載積分: 23717 分
在線時間: 609(小時)
注冊時間: 2011-01-13
最后登錄: 2024-03-29
查看詩人的眼淚的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 18:13
XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產(chǎn)品陣列排列，產(chǎn)品是方形20*20大小，產(chǎn)品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學(xué)習一下，在線等�。�！
[ 此帖被詩人的眼淚在2018-08-24 21:19重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) http://24x7lending.com/r ..
    • 用你希望別人對待你的方式去對待別人.
    libin520
    雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2429 個
    工控威望: 2860 點
    下載積分: 4598 分
    在線時間: 1204(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2024-12-16
    查看libin520的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 20:45
    坐標位四個角。x間距，y間距。坐標位設(shè)變址。調(diào)試的時候。把四個角的坐標位調(diào)好就可以了。坐標用mm來表示。方便。
    樓主留言：
    能給個例子參考一下嗎？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(詩人的眼淚) 真誠感謝！
    • 需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 534 個
    工控威望: 774 點
    下載積分: 797 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2024-12-03
    查看471165265的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2018-08-24 22:33
    幾行幾列，總個數(shù)為N，行數(shù)為X，列數(shù)為Y，行距為K,列距為S。N除以X余數(shù)，N除以Y余數(shù)
    樓主留言：
    熱心助人！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(詩人的眼淚) 真誠感謝！
    471165265
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 534 個
    工控威望: 774 點
    下載積分: 797 分
    在線時間: 203(小時)
    注冊時間: 2016-01-01
    最后登錄: 2024-12-03
    查看471165265的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2018-08-24 22:40
    說錯了，當前盤中個數(shù)除以總行數(shù)，商+1為當前列數(shù)，余數(shù)為當前行數(shù)
    樓主留言：
    大神，數(shù)據(jù)怎么傳送啊，知道要用到循環(huán)fox nex，能再給個思路嗎？
    source08
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 542 個
    工控威望: 6774 點
    下載積分: 7964 分
    在線時間: 211(小時)
    注冊時間: 2011-03-01
    最后登錄: 2024-12-22
    查看source08的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-08-25 08:08
    請參考論壇里的這篇文章：http://24x7lending.com/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
    這里有詳細說明！
    樓主留言：
    大神，有一個大神說走一步加1這個明白，但是有一個大神計算100個點中的其中一個點的坐標，不是很懂。能指點一下嗎？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(詩人的眼淚) 真誠感謝！
    source08
    級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 542 個
    工控威望: 6774 點
    下載積分: 7964 分
    在線時間: 211(小時)
    注冊時間: 2011-03-01
    最后登錄: 2024-12-22
    查看source08的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-08-27 10:17
    公式上已經(jīng)寫的很明白啊，5層然后每層20個點。然后按照那個公式套進去不就可以得到X、Y、Z三個軸的坐標嗎？有了坐標你不就可以計算出伺服的移動量嗎？
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(詩人的眼淚) 真誠感謝！
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
    工控威望: 1474 點
    下載積分: 1772 分
    在線時間: 994(小時)
    注冊時間: 2010-03-01
    最后登錄: 2024-09-02
    查看wu32u2的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-08-27 11:21
    程序為了省事是在別的程序基礎(chǔ)上編寫的，但后來因為該項目放棄了，所以輸入輸出點和定位功能沒有任何聯(lián)系，你不用看，你只需理解程序中的定位功能以及對應(yīng)的公式就行。
    附件： 伺服2維定位S型路線沖切.zip (462 K) 下載次數(shù):412
    網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(詩人的眼淚) 真誠感謝！
    • 成功的路上需要幫助
    電氣工作者1
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 88 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 608 分
    在線時間: 52(小時)
    注冊時間: 2018-04-02
    最后登錄: 2024-09-18
    查看電氣工作者1的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-08-27 15:27
    圖片：
    D99這個設(shè)成變值，表示當前總個數(shù)
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(詩人的眼淚) 真誠感謝！
    pme2bb
    ~~ 一蕭一劍平生意   &n
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 73 個
    工控威望: 153 點
    下載積分: 1109 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2018-09-05
    最后登錄: 2024-10-24
    查看pme2bb的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2018-09-12 08:25
    產(chǎn)品的排列精度要求如何?

    外側(cè)四個點的設(shè)定能固定嗎?

    還是只有裡面的排列能固定?

    以前做過排列攻牙料棒一盤400根

    精度為0.005mm

    我是使用校正三點數(shù)據(jù)

    PLC用內(nèi)插法計算

    跟上面大家的意見差不多

    只是我沒有累積誤差

    電氣精度可以達到0.001mm

    只取決於那三點校正的數(shù)值正確性