maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-27 21:30
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兄弟們，咨詢個(gè)PLC和光電傳感器觸發(fā)的問題
h82763800
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:24
A點(diǎn)之前 加個(gè)擋升機(jī)構(gòu)， A感應(yīng)到后，擋住后面的，A到M2翻轉(zhuǎn)后，再把后面的放行
maozg0725
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:44
現(xiàn)在機(jī)械結(jié)構(gòu)就這樣了，想從程序上找辦法解決，不知兄弟們有沒有什么好的想法？
不習(xí)慣ta
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-28 08:53
（上訴情況做擋板意義不大）首先得看是什么樣的工件，比如說是方體類的，弄個(gè)標(biāo)志位，當(dāng)來料時(shí)傳感器上升源觸發(fā)時(shí)標(biāo)志位置一，標(biāo)志位為一時(shí)，延時(shí)0.8秒翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成時(shí)標(biāo)志位清零，當(dāng)標(biāo)志位置一傳感器有檢測(cè)到信號(hào)機(jī)器暫停，信號(hào)脫離時(shí)繼續(xù)運(yùn)行
樓主留言：
哥，皮帶不能停下來，要一直不停的流動(dòng)，有沒有其他的好的想法？
twingo49
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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4樓  發(fā)表于: 2018-11-28 09:20
不想改機(jī)構(gòu)的話，想辦法控制工件之間的距離吧
不習(xí)慣ta
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5樓  發(fā)表于: 2018-11-28 10:09
皮帶不能停下來就不停皮帶啊，按照剛剛的方式，只停M2電機(jī)就行了   但是我得問一下你 這有什么意義么？現(xiàn)場(chǎng)就算停了M2電機(jī) 工件還是會(huì)一直傳送過來的啊
樓主留言：
假如兩個(gè)工件過來時(shí)的距離比較近，第一個(gè)工件觸發(fā)傳感器后0.8S到末端，然后M2動(dòng)作，把工件翻轉(zhuǎn)，但下一個(gè)工件過來時(shí)觸發(fā)了光電傳感器，但沒有辦法激活定時(shí)器的0.8S,因?yàn)榈谝粋�(gè)的0.8S還沒有到時(shí)間，第二個(gè)工件到流水線末端時(shí)就不能觸發(fā)M2動(dòng)作了，兄弟們有沒有什么好的思路來解決下？
不習(xí)慣ta
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6樓  發(fā)表于: 2018-11-28 12:25
這很簡(jiǎn)單啊，再加一個(gè)定時(shí)器專門針對(duì)前一個(gè)定時(shí)器工作時(shí)來料觸發(fā)不就行了？但是要注意考慮情況，有沒有可能沒翻轉(zhuǎn)完工件就到位了
樓主留言：
兄弟，搞個(gè)梯形圖讓看看
不習(xí)慣ta
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7樓  發(fā)表于: 2018-11-28 14:00
圖片：
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必須保證  翻轉(zhuǎn)完成時(shí)  第二個(gè)工件才到達(dá)位置
樓主留言：
我試試先，謝謝兄弟了。
maozg0725
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8樓  發(fā)表于: 2018-11-28 15:43
工件來料之間的距離是隨近的，那第三個(gè)第四個(gè)能不能保證那？
不習(xí)慣ta
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9樓  發(fā)表于: 2018-11-28 15:58
理論上是可以的，首先前提是每個(gè)工件之間的距離除以皮帶速度要大于翻轉(zhuǎn)時(shí)間，這個(gè)是必要條件，做不到這點(diǎn)就沒法做，要是工件再密集一點(diǎn)再疊加定時(shí)器不就行了么
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
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10樓  發(fā)表于: 2018-11-29 10:09
你把M2速度調(diào)快，0.8秒到達(dá)M2，如果你把翻轉(zhuǎn)時(shí)間做到比如0.3秒，那就有足夠的時(shí)間等第二件工件

還有就是靠時(shí)間來確定走的位置是不可靠的，你直接在末端加傳感器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)比延時(shí)可靠，在A點(diǎn)檢測(cè)到后置位一個(gè)等待信號(hào)，直到邊沿有上升沿立馬翻轉(zhuǎn)并復(fù)位等待信號(hào)
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