lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個項目，送料伺服控制速度，收卷、放卷步進電機控制速度，收卷、放卷軸各連接一個編碼器檢測位置偏差，請教各位高手如何根據送料的速度自動計算收卷、放卷步進電機的速度及編碼器有偏差時的調節(jié)量（調節(jié)響應過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性，過慢達不到調節(jié)效果）。請各位有經驗的高手不吝指教，謝謝！！
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
fhy0410
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-26 17:42
同問，最近做一個同樓主類似的項目，主動變頻，收卷也是用變頻，收卷有120卷，每個軸獨立跟隨主動，準備用角度傳感器做跟隨調張力�，F在只有個大的方向，那位朋友有做個類似的項目，請指教。
xiakebiao
工控老人
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-26 18:05
用步進電機驅動收卷、放卷，有點新鮮。
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-26 19:32
變頻器加張力控制器➕PID
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lixianji_007
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-27 08:44
引用
引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發(fā)表的  :
工藝描述還是不夠清楚，我只好猜測了，這是主從速度跟隨同步系統(tǒng)，一般是精度和性能低的為主，精度和性能高的為從，而且收放卷系統(tǒng)，應采用張力同步好些，而不是速度同步，如果是張力同步，把編碼器換成張力傳感器，伺服做收放卷，步進做牽引，這樣好些。
謝謝朋友解答，這個系統(tǒng)精度也不是太高，就是主從速度跟隨同步，就目前這個系統(tǒng)來說要怎么樣根據牽引速度計算收、放卷的速度比較好？編碼器檢測位置變動做小幅調整，謝謝！！
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
受不了了
級別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2018-12-27 13:58
條件太少，不好判斷
旋轉編碼器
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6樓  發(fā)表于: 2018-12-27 15:04
如需編碼器方面的資料或是產品，可以聯(lián)系我們額
旋轉編碼器
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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7樓  發(fā)表于: 2018-12-27 15:20
根據送料速度計算出線速度，搞個測距傳感測出放卷半徑，根據線速度計算出轉速，變頻控制。收卷也一樣
宿遷電工
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8樓  發(fā)表于: 2018-12-30 15:27
沒看懂樓主說的啥，用過一個東西 叫阻尼器，純機械的，超過一定的力，它的速度都是恒定的。
長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）
rongbing
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9樓  發(fā)表于: 2019-01-02 13:40
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了
受不了了
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10樓  發(fā)表于: 2019-01-02 14:37
引用
引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發(fā)表的  :
加減速指令，在加上紙卷的外徑，與紙張的厚度每圈的周長就可以了

簡直就是瞎扯淡
luwenhua1985
我回來了
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11樓  發(fā)表于: 2019-01-11 12:58
有錢就張力傳感器+磁粉離合器