y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 273 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-10-20
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-09 17:50
圖片：
一個(gè)圓形轉(zhuǎn)盤，用一個(gè)傳感器，怎么讓它回原點(diǎn)，但是不回跑過一圈，應(yīng)為圓臺(tái)上有線纜，并且不需要旋轉(zhuǎn)一圈以上，如果我回原點(diǎn)完成了，再按一次回原點(diǎn)伺服會(huì)轉(zhuǎn)一圈才能找到原點(diǎn)，沒有限位的傳感器。怎么做的到？
不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2042 個(gè)
工控威望: 2959 點(diǎn)
下載積分: 25173 分
在線時(shí)間: 1431(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-11-12
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-09 17:59
方法：做個(gè)機(jī)械限位就好了  你這樣就永遠(yuǎn)不會(huì)過機(jī)械限位了 回原點(diǎn)那就更好辦了
項(xiàng)目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯，不死終會(huì)出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 1420 分
在線時(shí)間: 25(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-12-14
最后登錄: 2024-10-24
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:49
正�；赝暝c(diǎn)都有個(gè)伺服回原點(diǎn)成功標(biāo)志的 ，你把這個(gè)點(diǎn)串到你找原點(diǎn)信號里面不就可以了，至于回原點(diǎn)問題，可以比較原點(diǎn)的值和當(dāng)前值，就知道怎么轉(zhuǎn)了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 77 個(gè)
工控威望: 172 點(diǎn)
下載積分: 557 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-01-29
最后登錄: 2024-02-26
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個(gè)感應(yīng)器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 211 點(diǎn)
下載積分: 813 分
在線時(shí)間: 441(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-11
最后登錄: 2024-11-11
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個(gè)距離正方向走，然后反方向回原點(diǎn)，最安全的作法還是加上正反限位。
學(xué)徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個(gè)
工控威望: 174 點(diǎn)
下載積分: 273 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-10-20
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案，我看到不少設(shè)備都是這樣做的，而且沒有機(jī)械限位。
3462528
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 842 點(diǎn)
下載積分: 19610 分
在線時(shí)間: 250(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-09-30
最后登錄: 2024-05-29
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉(zhuǎn)一圈，加兩個(gè)限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 228 個(gè)
工控威望: 426 點(diǎn)
下載積分: 4285 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-09-10
最后登錄: 2024-11-09
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池，記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1018 個(gè)
工控威望: 1840 點(diǎn)
下載積分: 242 分
在線時(shí)間: 1106(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-11-11
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2019-01-16 13:42
你把這個(gè)傳感器信號作為啟動(dòng)原點(diǎn)的條件不就行了，還轉(zhuǎn)一圈？
還有就是針對這種轉(zhuǎn)盤的線纜問題，有個(gè)東西叫旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電滑環(huán)
樓主留言：
復(fù)位動(dòng)作怎么解決？
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個(gè)
工控威望: 289 點(diǎn)
下載積分: 524 分
在線時(shí)間: 203(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-10
最后登錄: 2024-10-07
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服轉(zhuǎn)臺(tái)，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計(jì)算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。
樓主留言：
這些都好做,只是開機(jī)后伺服找原點(diǎn)就可能出現(xiàn)別的情況