看來(lái)你們都沒(méi)弄懂上升沿的作用,假設(shè)一個(gè)工位上有個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)x1,有個(gè)手動(dòng)按鈕x10,工藝需求是按一下x10,工位x1上如果有工件,需要把工件傳送到下一個(gè)工位,同時(shí)把上一個(gè)工位的工件傳送過(guò)來(lái),x1檢測(cè)到位后馬上停止
如x1上沒(méi)有工件,則直接從上一工位傳送,x1檢測(cè)到位后馬上停止。
這個(gè)用x1的上升沿很好控制的。關(guān)鍵問(wèn)題是會(huì)受到干擾
如果不用x1 的上升沿,大家有什么好的方法,程序盡量簡(jiǎn)潔