mill6610
困難是彈簧，你弱它就強！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-02-22 19:28
RAMP S1 S2 D N
PLSV D Y0 Y3
如果賦于S1:100,S2:50,S1為高速,S2為低速,如果時間給個3分鐘,距離給個10CM條件就這些.
要求在3分鐘內(nèi)行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的變成50,此時3分鐘時間已到,路程也正好走到10CM位置.

象這樣的情況,RAMP和PLSV配合可以實現(xiàn)嗎?如何做呢,給點思路,
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
yesterdayom
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 183 點
下載積分: 4634 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2018-07-16
最后登錄: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-02-23 09:55
你要先知道你的絲桿螺距，1圈1S多少個脈沖，配合指令自己算不就出來了
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-02-23 16:50
所以說這樣有什么意義呢?
六六的風(fēng)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 383 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-02-21
查看六六的風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-02-25 11:58
可以用，建立一個坐標(biāo)系，橫坐標(biāo)時間，縱坐標(biāo)頻率，計算行走面積，然后根據(jù)實際距離，調(diào)整機械傳動關(guān)系
suegu2
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個
工控威望: 585 點
下載積分: 6621 分
在線時間: 276(小時)
注冊時間: 2012-09-22
最后登錄: 2025-01-10
查看suegu2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-02-26 15:13
你是覺得DRVA指令不好用還是怎么的？