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如題,就是個中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺,取代機器人的取放料中轉(zhuǎn)臺,兩個伺服,一個DD馬達,轉(zhuǎn)90度角,觸摸屏上很清楚。寫這個程序的是個老師傅,用解碼方式做循環(huán),有點晦澀難懂。
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