gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-26 13:36
圖片：
各位大神 小弟遇到一個(gè)問題  三菱伺服驅(qū)動(dòng)器 MR-J3-70B 電機(jī)型號(hào)HF-KP73 每次斷電開電后需要回原點(diǎn)
根據(jù)百度得出 MR-J3系列是的電機(jī)是絕對式編碼器  可以做到在電池有電時(shí)
驅(qū)動(dòng)器斷電開電不用回原點(diǎn) 后續(xù)小弟將伺服參數(shù)PA03 設(shè)置成0001 絕對值檢測有效
安裝上電池后 監(jiān)控ABS數(shù)據(jù) 對驅(qū)動(dòng)器多次斷電開電機(jī)側(cè)脈沖和指令單位脈沖
均沒有丟失 可是為什么 QD75 當(dāng)前進(jìn)給值里面的數(shù)據(jù)依舊會(huì)被清0 后續(xù)查找
QD75手冊 發(fā)現(xiàn)Z.ABRST絕對值恢復(fù)指令 目前不清楚是不是用這個(gè)恢復(fù)在進(jìn)給當(dāng)前值里面
但是公司有類似的設(shè)備 并沒有發(fā)現(xiàn)使用了這個(gè)指令Z.ABRST 求大神告知 如何將驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)側(cè)脈沖 讀回
到定位模塊的進(jìn)給當(dāng)前值中
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-26 17:05
J3-70B 配的應(yīng)該是QD75MH4。

你看的手冊有可能是QD75P  QD75D的手冊。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
gz068909
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-26 17:20
是的 是這個(gè)模塊 我看的是QD75D的手冊 但是這個(gè)MH4是英文版本 看不懂啊  大神 我就想知道為什么
我驅(qū)動(dòng)器的脈沖斷電后沒有丟失 為什么QD75MH4模塊的當(dāng)前進(jìn)給值
沒有數(shù)據(jù)還是是0 Pa03設(shè)置0001 電池也有電
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
wyc6745625
接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-26 17:36
手冊是不是看錯(cuò)了   QD77 QD75好像不一樣
接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2019-03-26 21:04
還有模塊的設(shè)置!
gz068909
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5樓  發(fā)表于: 2019-03-26 21:13
大神 模塊還要設(shè)置什么 怎么設(shè)置
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gz068909
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6樓  發(fā)表于: 2019-03-27 13:14
已經(jīng)明白了 要伺服原點(diǎn)一次 再斷電開電就不會(huì)丟失位置
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MITSUBSHI
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7樓  發(fā)表于: 2020-02-05 16:46
樓主，請問你回原點(diǎn)還是要感應(yīng)器嗎
美麗魅力
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MITSUBSHI
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8樓  發(fā)表于: 2020-02-05 16:47
可不可以教教我，現(xiàn)在遇到同樣的問題，你的原點(diǎn)是怎么做的
美麗魅力