valentine_xu
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 10:45
我用的三菱mr-j4-a驅(qū)動(dòng)器，用fx3ga 60mt控制。伺服son信號(hào)和EMG信號(hào)都有，為什么不能鎖軸，通電之后無(wú)報(bào)警。但是電機(jī)發(fā)出來(lái)吱吱聲音。我肯定伺服on信號(hào)是有的，數(shù)碼管的狀態(tài)也顯示伺服on了，這是為什么，請(qǐng)幫助
laser010
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 11:04
排除動(dòng)力線(xiàn)和編碼器線(xiàn)的問(wèn)題，判定應(yīng)該是伺服電機(jī)有問(wèn)題了。之前碰到伺服設(shè)定正常、動(dòng)力線(xiàn)、編碼器線(xiàn)沒(méi)問(wèn)題，就是鎖不住軸，旋轉(zhuǎn)時(shí)抖動(dòng)嚴(yán)重現(xiàn)象，后來(lái)更換新伺服電機(jī)后就正常了。 以上供參考。
樓主留言：
多謝了，但是我所有東西都是新的，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，編碼器線(xiàn)，還有動(dòng)力線(xiàn)都是新的
小龔?fù)瑢W(xué)
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 14:36
你可以先用三菱的電機(jī)調(diào)試軟件，試運(yùn)行看看電機(jī) 編碼器的線(xiàn)有沒(méi)有問(wèn)題。
樓主留言：
調(diào)試軟件試了，也動(dòng)不了，這一套東西全部都是新的
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-02 16:38
左右極限呢
樓主留言：
左右極限已經(jīng)設(shè)置自動(dòng)on了
471165265
級(jí)別: 家園�？�
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:48
伺服參數(shù)調(diào)整有問(wèn)題
樓主留言：
具體還需要調(diào)整哪些參數(shù)大神
baiqrmai
承接各行業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-04 11:11
缺相了，或者電機(jī)原點(diǎn)不對(duì)
樓主留言：
這還沒(méi)動(dòng)呢，和原點(diǎn)有啥關(guān)系。
承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-04 11:14
是位置模式嗎，還是設(shè)成了速度模式
樓主留言：
位置模式，
wangnaizhi
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7樓  發(fā)表于: 2019-05-04 15:07
是不是機(jī)構(gòu)部分 不同心導(dǎo)致的
樓主留言：
電機(jī)沒(méi)有接負(fù)載，沒(méi)接?xùn)|西
sicsuilyijun
工控路上學(xué)習(xí)中
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8樓  發(fā)表于: 2019-05-04 16:03
伺服用的220v電源是哪種？電子伺服變壓器還是那種，我遇到過(guò)電子伺服變壓器造成的此內(nèi)故障。接入單相220試下
樓主留言：
我用的就是單相電，自己試這玩的
eledesigner
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9樓  發(fā)表于: 2019-05-04 16:10
不可能的，除非壞了。
樓主留言：
不應(yīng)該啊，都是新的，我看看是不是接線(xiàn)沒(méi)接好
385385
級(jí)別: 論壇先鋒
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10樓  發(fā)表于: 2019-05-05 00:26
有可能是編碼器快速插頭接觸不良，我之前用的臺(tái)達(dá)B2偶遇過(guò)類(lèi)似情況
樓主留言：
謝謝了，我試試
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
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11樓  發(fā)表于: 2019-05-05 07:20
試下三菱伺服軟件一鍵式調(diào)整，剛性是不是太大了。
樓主留言：
還沒(méi)有到伺服剛性那一步呢，不能鎖軸