bjb20082008
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樓主  發(fā)表于: 2019-06-05 15:49
最近做了個(gè)項(xiàng)目，安川MP3300帶33軸，外加200多輸入輸出點(diǎn)。其中，氣缸大概有60多個(gè)，針對(duì)氣缸，專門寫了個(gè)底層子程序，包括手自動(dòng)控制方式，氣缸的啟動(dòng)條件不足報(bào)警，氣缸檢測(cè)報(bào)警及氣缸運(yùn)行超時(shí)報(bào)警，運(yùn)行條件不足報(bào)警等，該子程序思路可以適應(yīng)于任何系列PLC。（由于程序保密性，僅給出部分，以圖片形式給出，大家可以集思廣益，針對(duì)單一氣缸，看還少些什么可能性）



1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟停控制，以及氣缸兩個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)及自動(dòng)調(diào)用接口）
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:50
圖片：
1.定義輸入接口（包括雙按鈕控制，單按鈕啟�？刂�，以及氣缸兩個(gè)位置檢測(cè)開關(guān)及自動(dòng)調(diào)用接口）
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2樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:51
圖片：
2.定義啟動(dòng)條件，及執(zhí)行條件（該條件根據(jù)實(shí)際情況修改）
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3樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:52
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3.定義動(dòng)作
bjb20082008
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4樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:53
圖片：
4定義動(dòng)作執(zhí)行
bjb20082008
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5樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:54
圖片：
5定義報(bào)警（延時(shí)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整）
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6樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:54
圖片：
6最終氣缸執(zhí)行
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7樓  發(fā)表于: 2019-06-05 15:56
其中D寄存器為內(nèi)部變量，按氣缸編號(hào)，用變址，加for循環(huán)語句，就可以把60個(gè)缸的底層不斷循環(huán)掃描輸出



自動(dòng)直接對(duì)GB400A， GB400B調(diào)用即可
GB400A的完成信號(hào)是GB400C
GB400B的完成信號(hào)是GB400D
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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8樓  發(fā)表于: 2019-06-06 14:48
感謝分享
zl128828
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9樓  發(fā)表于: 2019-06-06 18:03
謝謝 樓主分享
596720257
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10樓  發(fā)表于: 2019-06-06 22:26
lulihe
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11樓  發(fā)表于: 2019-06-07 12:59
感謝樓主的分享