引用
引用樓主wangdai527于2019-06-11 17:11發(fā)表的 機(jī)械手控制氣缸怎么報警? :
要做一個項目,用機(jī)械手控制上面帶的氣缸。因為機(jī)械手程序是從上至下逐行執(zhí)行,不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個條件不通,就會一直在那個位置等待。
那有沒有辦法讓機(jī)械手報警?我的想法是能不能額外一直執(zhí)行一個報警檢測循環(huán)?
看了下手冊,有個用戶錯誤編輯器,到底怎么使用的?每次動哪個電磁閥都需要添加嗎?有沒有大神能分享個應(yīng)用了用戶錯誤編輯器的范例!
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你是想氣缸上的磁開關(guān)信號一旦出錯,就停止運行機(jī)器人程序,而不想讓機(jī)器人一直等那個錯誤信號到位嗎?
方法很多的:
1.等待超時法,機(jī)器人程序里一定有等待DI..,才到下一步,這樣的程序,可以設(shè)超時就跳到用戶警報,不會一直等磁開關(guān)信號;
2.錯誤觸發(fā)暫停法,你說的磁開關(guān)信號出錯時會在PLC產(chǎn)生警報,你可以關(guān)聯(lián)一下該警報信號,出錯時就出斷掉機(jī)器人的HOLD暫停信號,機(jī)器人就會暫停。
3.后臺運行DI檢測,一旦出錯也關(guān)聯(lián)暫停信號,跟第2個方法相同。
我用的是FANUC Robot,不知你說的機(jī)械手指的是否跟我說的一至?我只能說思路不同品牌機(jī)器人可能操作起來都不盡相同,希望能幫到你。