[說得對。    不明白的地方多向前輩們請教。
  在請教下程序中幾處地方：CRC校驗后，把D291的高低位分另傳入另兩個繼存器的作用是什么?
    設(shè)定值這步MOV  D203  D221------CRCP D200  D291  K9 這段程序的作用。能講解一下嗎？？

你還是要看回變頻器手冊

三菱在這方面確實挺麻煩的，要解決實際應(yīng)用的話，換個國產(chǎn)PLC或者屏，很簡單就實現(xiàn)了

MODBUS通訊你可以簡單理解成這樣的數(shù)據(jù)格式：站號  功能碼  地址  數(shù)據(jù)   數(shù)據(jù)長度  校驗 ，實際上用觸摸屏的話你只需要關(guān)心哪個站號，用那個功能碼，對應(yīng)數(shù)據(jù)地址是什么，其他的校驗這些不用操心

上面手冊的例子為10命令,批量寫入;
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0  B2 49
代碼意思是:01站號地址,10批寫入命令;0011從0011H開始寫;0002共2筆;04數(shù)據(jù)量,這時是要寫入2筆,每筆2個,所以,數(shù)據(jù)量為4;
13 88 為第一寄存器11H要寫入的數(shù)據(jù);0F A0為第二筆要寫入到12H的數(shù)據(jù);B2 49為CRC碼
這里要做CRC計算的總數(shù)為:11個;為何我的例子為K9呢?

我例子中也是用命令10,批量寫入,但是,我不寫多筆,僅寫1筆數(shù)據(jù)到2001H而已;
按上面講法,
01 10 00 11 00 02 04 13 88 0F A0  B2 49
發(fā)送的東西變成:
01 10 00 11 00 01 02 13 88 后面的0F A0就沒有,CRC碼當(dāng)然不同,這里暫用XXXX代;看看,前面是不是9個?K9就這樣來的,明白沒?
當(dāng)然,也可以用單個寫入命令06來寫,你自行看手冊.

請教下程序中幾處地方：CRC校驗后，把D291的高低位分另傳入另兩個繼存器的作用是什么?
這里也是要看手冊MODBUS RTU規(guī)范,簡單點(diǎn)看13樓示例,算出的CRC碼低位要先放進(jìn)要發(fā)送的D219中,CRC碼的高位要放進(jìn)D220中,才給RS指令發(fā)送;
D210===站號
D211===命令
D212===訪問地址
D213===訪問地址
D214===寫入數(shù)1
D215===寫入數(shù)2
D216===數(shù)據(jù)量
D217===寫入數(shù)據(jù)1
D218===寫入數(shù)據(jù)2
*********共9個********
D219===CRC碼
D220===CRC碼
*********以上才組成一串MODBUS RTU碼******
這樣說明白了嗎?

引用

引用第15樓叫我點(diǎn)哥于2019-06-17 15:33發(fā)表的  :
MODBUS通訊你可以簡單理解成這樣的數(shù)據(jù)格式：站號  功能碼  地址  數(shù)據(jù)   數(shù)據(jù)長度  校驗 ，實際上用觸摸屏的話你只需要關(guān)心哪個站號，用那個功能碼，對應(yīng)數(shù)據(jù)地址是什么，其他的校驗這些不用操心

說得對,用HMI做MODBUS RTU通訊,超簡單,這跟三菱沒什么關(guān)系,大多數(shù)人機(jī)界面都可以做.

謝謝大師的詳細(xì)講解。這下明白了。謝謝

anlyl2014：大師你好，經(jīng)過你詳細(xì)的講解我借鑒你的例子照寫了一個程序。請看一下。有錯的地方嗎? 請指點(diǎn)。謝謝

小數(shù)點(diǎn)運(yùn)算那里沒必要，可用HMI來做，可參考我發(fā)的例子，臺達(dá)HMI的話，直接設(shè)顯示小數(shù)點(diǎn)位數(shù)即可；
行不行，你下到PLC實物驗證一下就明白了。

是很多可以在HMI上設(shè)置。我只是在程序是換算后在電腦上式運(yùn)行可以直觀看。謝謝指點(diǎn)