6樓,10樓說的都對,這種程序不要想太多,不要什么先進先出指令,用步進指令就能很好的實現(xiàn)自動加料動作。
例如:用三菱FX3U,
1.在一步進S0,中做檢測,X0--1號沒料;X1==2號沒料;X2=3號沒料;X3=4號沒料;
2.當(dāng)任何一個沒料,例如,X1=ON,程序會自動跳到加料動作步,例如,S20,程序?qū)?號進行加料,加滿料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷;
3.就算多個沒料信號同時出現(xiàn),因程序是掃描執(zhí)行的,程序先掃到先跳到加料程序,也不會出錯。