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清風(fēng)明月
級(jí)別: 家園?
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如題:步進(jìn)電機(jī)如何設(shè)定細(xì)分,保證不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象 靜等各位大佬回復(fù),江湖救急 |
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二hjk少
級(jí)別: 略有小成
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細(xì)分和丟步?jīng)]有聯(lián)系,細(xì)分是解決電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)震動(dòng)和噪音,細(xì)分越大越平順, |
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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細(xì)分和你旋轉(zhuǎn)的精度有關(guān) |
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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好比一個(gè)圓,分100份 和1000份,越多就越精密。 |
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清風(fēng)明月
級(jí)別: 家園常客
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是不是說細(xì)分就是PLC發(fā)出多少脈沖(細(xì)分)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周 |
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二hjk少
級(jí)別: 略有小成
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一般的步進(jìn)多是1.8度,即200個(gè)脈沖一圈,細(xì)分檔位2.4.8.16.32.............,你打那個(gè)檔X200就是轉(zhuǎn)一圈的脈沖, 比如你細(xì)分設(shè)成16,PLC要輸出200X16=3200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈 |
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清風(fēng)明月
級(jí)別: 家園?
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比如一個(gè)200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈 =0.555556 度 然而步進(jìn)角是1.8度 這樣發(fā)出一個(gè)脈沖 會(huì)不會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn) 或丟步現(xiàn)象 |
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594562151
清風(fēng)明月
級(jí)別: 家園常客
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細(xì)分 電機(jī)角 脈沖=電機(jī)角 目前電機(jī)角為1.8度 200 1.8 1 400 0.9 2 800 0.45 4 1000 0.36 5 1600 0.225 8 2000 0.18 10 3200 0.1125 16 4000 0.09 20 5000 0.072 25 6400 0.05625 32 8000 0.045 40 10000 0.036 50 12800 0.028125 64 20000 0.018 100 25600 0.0140625 128 40000 0.009 200 不知道研究的對(duì)不對(duì) 脈沖發(fā)送量/電機(jī)角 為整數(shù) 防止出現(xiàn)半步狀況 請(qǐng)大神指點(diǎn) |
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zhanghao123
級(jí)別: 家園?
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步進(jìn)電機(jī),細(xì)分是你所驅(qū)動(dòng)電機(jī)一圈所需要的脈沖,越小,精度就小,越大,精度就靜確,比如,設(shè)置4000脈沖,PLC發(fā)脈沖就是4000個(gè)脈沖,360度,1個(gè)脈沖就是0.09度,但是你要準(zhǔn),我的建議是做完一次回一次原位就好了,這樣就可以確保每次都在原位 |
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