cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行，前進5000個脈沖后再返回5000個脈沖，傳動部件是減速機加絲桿，每次運行一個來回后停留位置和回原點后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個偏差在程序上處理掉？
我看到你了
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 09:54
定時自動歸零
999感冒靈
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:12
我是覺得如果你道知道一個來回差5個絲了，證明精度要求高。確定是機械問題哪還能用哦
plc初學者
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:51
你都知道是機械問題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當量0.001，那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖，折回來的時候跑5050，往后一直跑5050個脈沖。
蘇格拉沒有底
能力有限，努力無限。
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4樓  發(fā)表于: 2019-07-25 10:53
如果每次都差0.5  你可以用脈沖去彌補這個
改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
anlyl2014
大吉大利
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5樓  發(fā)表于: 2019-07-25 12:24
如果時間允許，你可以每次返回都歸0
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cctv197910
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6樓  發(fā)表于: 2019-07-25 13:31
引用
引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發(fā)表的  :
如果時間允許，你可以每次返回都歸0

每次歸零效率就變低了
cctv197910
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7樓  發(fā)表于: 2019-07-25 13:41
引用
引用第3樓plc初學者于2019-07-25 10:51發(fā)表的  :
你都知道是機械問題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當量0.001，那就補50個脈沖。第一次跑5000個脈沖，折回來的時候跑5050，往后一直跑5050個脈沖。

可能我描述的有點問題，目前就是 D8350里面的值和實際位置不一致，而我又需要用D8350里的值做定位控制
anlyl2014
大吉大利
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8樓  發(fā)表于: 2019-07-25 16:07
你還可以用通訊方式,讀取伺服驅動器內的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關手冊
[ 此帖被anlyl2014在2019-07-25 16:18重新編輯 ]
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zhu2009
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9樓  發(fā)表于: 2019-07-25 16:26
你應該是沒有做清零輸出
jian10050708
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10樓  發(fā)表于: 2019-09-20 10:19
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下，里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
"1" 對應1 Mpps以內的指令。在輸入1 Mpps ～ 4 Mpps的指令時，請設置 "0" 。

默認是0，你可以設成2，我好幾個項目均有這種問題，都是往返定位的機構，都會出現工作一天下來位置跑偏，改完這個參數就問題均解決。供參考嘗試
17312588730
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11樓  發(fā)表于: 2019-09-25 01:14
引用
引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
你可以將MR-JE伺服驅動參數的PA13參數修改下，里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
.......

師傅說的對，我也是遇到過。PLC本體只能發(fā)200K脈沖，我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說的補償間隙也可以試試