cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 133 點
下載積分: 405 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2017-11-06
最后登錄: 2024-10-24
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-27 16:29
手上有一個9軸定位項目，打算使用Q系列PLC控制，定位模塊使用QD70伺服使用MR-J4A，現(xiàn)在要讀取伺服絕對位置，以前用FX3U的有專門的ABS讀取指令，現(xiàn)在用Q系列的不知道該怎么讀取，好像是要自己做程序吧，請知道的大俠指導下這程序怎么寫線怎么接，感謝�。�！
syhfchyn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 190 點
下載積分: 519 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2013-08-31
最后登錄: 2024-09-27
查看syhfchyn的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-27 17:01
有相應的緩沖存儲器
maozg0725
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 177 點
下載積分: 867 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-05-24
最后登錄: 2024-07-04
查看maozg0725的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-27 17:11
讀取緩存中的數(shù)值
菜鳥入行
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1381 個
工控威望: 1557 點
下載積分: 3686 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-09-01
最后登錄: 2024-06-11
查看菜鳥入行的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-27 19:04
有專用指令
Z.ABRST1
Z.ABRST2
Z.ABRST3
Z.ABRST4
詳情看手冊的12.6章節(jié)
手冊下載地址  http://down.ymmfa.com/?id=53
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 229 點
下載積分: 884 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-10-31
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-01-10 09:54
這樣太麻煩了吧，用一個QD77ms系列的，帶電池的，能記錄位置。多方便
kps000
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 634 點
下載積分: 7545 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2018-12-04
最后登錄: 2024-11-02
查看kps000的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-01-10 10:10
J4-A 9軸線會不會太復雜了
迷惘青年
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 162 點
下載積分: 2932 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-04-12
最后登錄: 2020-02-24
查看迷惘青年的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-01-10 10:18
手冊里有介紹，有對應的緩沖存儲器專門反饋當前值的。還有硬件接線，也需要注意，手冊看細致一些，都有。
wu19821221
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 163 點
下載積分: 788 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2023-04-27
查看wu19821221的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-01-14 15:10
取得的數(shù)>0，直接搬用
取得的數(shù)<0，乘-1搬用

譬如
D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200
[ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新編輯 ]
專打小學生
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 96 點
下載積分: 605 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2015-07-24
最后登錄: 2021-08-01
查看專打小學生的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-02-14 20:16
DMOV U0\G800 D0
gangong
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 576 個
工控威望: 688 點
下載積分: 1877 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-10-30
查看gangong的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-02-15 15:37
會不會太復雜了
菜鳥888
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 524 點
下載積分: 12580 分
在線時間: 1096(小時)
注冊時間: 2006-09-03
最后登錄: 2024-11-09
查看菜鳥888的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-02-15 20:14
建議用QD77MS*  +MR-J4-B
dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 36 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 66(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2024-03-01
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-02-15 21:44
功率沒超過3KW，建議用QD77MS*  +MR-JE-B，成本比較低