shuai3982
二十歲到三十歲這段時間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級別: 論壇先鋒
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極限開關(guān)的信號給接到伺服驅(qū)動器上面,才能讓伺服立即停止 |
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wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
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伺服里面好像都有左右限位的輸入點 把限位接到那個上面 效果應(yīng)該能好點 |
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jyzjp
級別: 略有小成
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為什么要用極限開關(guān)做限位?伺服控制里面一般極限開關(guān)只用于設(shè)備故障,或者參數(shù)設(shè)定錯誤時起超程保護用的,正常都是用脈沖定位!通電回零點,只要電機不超極限速度運行,不報警,定位都是準的,除非伺服有問題或者參數(shù)設(shè)定錯誤! |
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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一程序?qū)懙斡袉栴}。二用絕對定位做定位運動 三伺服設(shè)置好參數(shù),把減速時間調(diào)整 |
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和諧共贏
努力學(xué)習(xí),做好工控
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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會有誤差,您是怎樣做滴。最好把程序發(fā)上來,叫老師們幫著看看 |
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陳經(jīng)理
級別: 探索解密
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如果用于特殊保護,可以使用驅(qū)動器自帶的左極限和右極限功能,同時感應(yīng)器最好使用高速的槽型光電(松下),劣質(zhì)的反應(yīng)慢,再就是電機和負載要匹配好,小牛拉大車也會出這樣的問題,通過這些措施延遲時間可以降到最小,可以立即停止,并且伺服報警,需要復(fù)位,長期這樣會對電機和傳動機構(gòu)造成沖擊,影響使用壽命,如果你只是利用這個點做定位停止的話,建議你使用絕對定位或PLC的中斷定位,不然你的設(shè)備很快要完蛋。打字不易,建議加分 |
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讓豬飛
級別: 探索解密
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換一種回原點的模式,帶DOG的 回原點時DOG觸發(fā)后,速度變?yōu)槁,然后到達原點開關(guān)亮?xí)r停止;卦c高速和慢速程序里都可以填進去的。 |
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