這些年來二者才都不斷在淘汰升級(jí),西門子硬件從200、300、400到Smart200、1200、1500,軟件S5、S7到博圖TIA,是越搞越大對(duì)電腦要求越高;三菱硬件從FX、L、A/Q到R系列,軟件從當(dāng)初用于FX0N的簡單編程軟件到Developer 、Works2、Works3;如有心收集二者所有的各版本軟件、手冊(cè)、資料文件的話,電腦磁盤都被這二家集成商占了不少空間。前些年設(shè)備上邏輯控制、現(xiàn)場監(jiān)控通訊、組態(tài)等都用西門子軟PLC+WinCC,但在伺服運(yùn)動(dòng)控制這一塊則用三菱的,二者各有所長。要說到結(jié)構(gòu)化編程這是西門子早期的優(yōu)勢,定義DB塊使用和FB(FC)塊做大型的程序時(shí)編程時(shí)調(diào)用方便、組態(tài)現(xiàn)場通訊也比較容易實(shí)現(xiàn),所以大型設(shè)備做邏輯控制選用西門子CPU的確是優(yōu)勢;三菱早期時(shí)的Developer 高版本也開始有FB塊編程的功能,但操作起來好別扭甚至有很多功能實(shí)現(xiàn)不了,過渡到了Works2\3時(shí)有了ST編程、可以定義結(jié)構(gòu)變量之后感覺操作性增強(qiáng)了很多,但這還是西門子強(qiáng)大些;高級(jí)語言編程上都按IEC 61131-3是由國際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn),三菱有ST西門子有SCL相距不大;但在伺服定位的編程上三菱編程比較有優(yōu)勢,特別是B系列伺服走光纖通訊用起來感覺過癮;用過西門子V90調(diào)試感覺費(fèi)勁,走通訊方式控制的也只是動(dòng)作簡單,三菱通過軟件可以實(shí)現(xiàn)繁鎖的運(yùn)動(dòng)控制,西門子博圖TIA之后也出了Smotion之類,沒用過不作平論。小型PLC上項(xiàng)目不大二者的功能都很多,價(jià)格還是三菱有占優(yōu),但三菱早期的FX2N以下產(chǎn)品好像是不支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的(FX3U之后支持),但200PLC則支持,現(xiàn)在二者都已停產(chǎn)成為過去了。