y371032086
級別: 探索解密
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大家程序中,氣缸手動和自動是怎么區(qū)分?氣缸手動后是否有做提示,提示氣缸正在手動中? |
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東方花豬
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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原點(diǎn)燈 樓主留言:沒有辨識作用,我的意思是說設(shè)備在運(yùn)行過程中手動怎么處理。 |
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y371032086
級別: 探索解密
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或者說自動和手動怎么才能比較方便的切換,設(shè)備在自動過程中出現(xiàn)異常,然后手動,手動后又忘記設(shè)備停止前的位置了,怎么處理才好呢? |
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nbtr小賴
級別: 家園常客
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盲生,你發(fā)現(xiàn)了華點(diǎn)。。這問題我們這也很煩,因為數(shù)量大到一定程度的時候做實時狀態(tài)備份的工作量就很嚇人了,所以我們做了最簡單的出力,對應(yīng)區(qū)域如果運(yùn)行后執(zhí)行任何手動處理,那么這個區(qū)域就要進(jìn)行區(qū)域初始化處理。根據(jù)各個狀態(tài)還原到初始狀態(tài)再還原到目前狀態(tài)的位置的程序難度肯定比實時狀態(tài)備份簡單。更何況,發(fā)現(xiàn)手動處理了你指望客戶怎么處理?還是初始化還原直截了當(dāng)。 |
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y371032086
級別: 探索解密
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區(qū)域初始化倒是好辦法,我以前都是狀態(tài)記錄和手動中記錄,不過工作量確實挺大,導(dǎo)致程序量也很大。 |
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nbtr小賴
級別: 家園常客
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你現(xiàn)在做過的我曾經(jīng)都做過,確實如你所說,尤其當(dāng)機(jī)臺復(fù)雜程度上升時這部分程序的量可以說遠(yuǎn)大于機(jī)臺本身的自動程序,不值當(dāng)。 |
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cythyx
級別: 家園?
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手動和自動是一個開關(guān)的,不是手動就是自動,編寫程序就要區(qū)分手動驅(qū)動和自動驅(qū)動,切手動自動驅(qū)動部分?jǐn)嚅_,切自動手動部分?jǐn)嚅_,我是見過很多手動/自動都是直接SET Y的,這樣就容易出現(xiàn)像你這樣的疑惑。 至于切手動后再運(yùn)行的問題日本企業(yè)有這種規(guī)范,你可以參考: 自動中異常,只要不是氣缸感應(yīng)器和伺服等設(shè)備功能性異常,比如觸碰光柵或者切到手動,設(shè)備馬上報警停機(jī),你只要斷開所有輸出就行。 這時只要復(fù)位后運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備再次切換自動的話,是有個按鈕可以按下繼續(xù)運(yùn)行的。如果切了手動之后檢測到有手動操作設(shè)備情況,就不能繼續(xù)運(yùn)行,需要回原位運(yùn)行。 |
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yooyo
級別: 略有小成
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我就好奇,到底是什么樣的設(shè)備,程序要這樣做 樓主留言:機(jī)構(gòu)不太給力的情況下需要這么做。 |
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y371032086
級別: 探索解密
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如果只是觸碰光柵這種報警比較好處理,比較麻煩的是切了手動之后檢測到有手動操作設(shè)備情況,這樣就要記錄做了哪些手動了,然后告訴操作告訴操作員應(yīng)該怎么做設(shè)備才能繼續(xù)工作,這部分程序量比較大。 |
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majing2004
級別: 探索解密
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手動工作中的狀態(tài)處理是直接影響到程序執(zhí)行的流暢性,如果要全部還原的話有時會時間比較長 |
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