mv0099
級別: 探索解密
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本帖最近評分記錄: |
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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中達(dá)電通。 |
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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就是先設(shè)定伺服收到 PLC一個命令脈沖(脈沖當(dāng)量),對應(yīng)機械末端的移動距離,稱為1個PUU(使用者單位),然后可以根據(jù)機械的尺寸與減速比自動算出伺服的電子齒輪比,而不是設(shè)定伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要收到幾個命令脈沖。因為做控制針對的是機械末端的位置,至于電機轉(zhuǎn)了幾圈不重要。 |
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