13771165220
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-12-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-27 08:21
求思路。編碼器只是反饋，如何做程序，實(shí)現(xiàn)加減速精準(zhǔn)定位？看到有些數(shù)控車(chē)就是變頻器加編碼器修改的。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 2068 點(diǎn)
下載積分: 2717 分
在線時(shí)間: 2231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-27 08:35
買(mǎi)個(gè)伺服得了，也才2000快 錢(qián)
好大的小西瓜
沒(méi)有個(gè)性的簽名
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時(shí)間: 129(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-27 09:51
簡(jiǎn)單的事情復(fù)雜做，找虐
.......
清風(fēng)飄雪
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 911 點(diǎn)
下載積分: 127 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-02-20
最后登錄: 2024-12-17
查看清風(fēng)飄雪的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-04-27 10:01
用變頻器的都是位置要求沒(méi)有那么高的，機(jī)床用伺服啊。
變頻器是位置要求不高，并且大功率的電機(jī)配合
shuangquan89
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 33 個(gè)
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 19838 分
在線時(shí)間: 271(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-16
最后登錄: 2024-10-29
查看shuangquan89的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-04-27 10:33
要求精度多少呀 ？也有變頻器加PG卡可以實(shí)現(xiàn)定位的，看你要求精度了，目前正在調(diào)試西門(mén)子的CU250S配合西門(mén)子的PLC做epos，個(gè)人覺(jué)得精度還是可以的。當(dāng)然，我沒(méi)做過(guò)機(jī)床，能不能達(dá)到要求，還需要樓主自己去確定哈！
[ 此帖被shuangquan89在2020-04-27 10:38重新編輯 ]
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1806 個(gè)
工控威望: 2068 點(diǎn)
下載積分: 2717 分
在線時(shí)間: 2231(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-21
最后登錄: 2024-12-21
查看eledesigner的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-04-27 12:12
引用
引用第4樓shuangquan89于2020-04-27 10:33發(fā)表的  :
要求精度多少呀 ？也有變頻器加PG卡可以實(shí)現(xiàn)定位的，看你要求精度了，目前正在調(diào)試西門(mén)子的CU250S配合西門(mén)子的PLC做epos，個(gè)人覺(jué)得精度還是可以的。當(dāng)然，我沒(méi)做過(guò)機(jī)床，能不能達(dá)到要求，還需要樓主自己去確定哈！

大功率可以嘗試一下，小功率的，1，2個(gè)千瓦的伺服電機(jī)，國(guó)產(chǎn)的2000不到，精度響應(yīng)什么的比你的G120高多了。你想，電機(jī)要錢(qián)，變頻器要錢(qián)，編碼器要錢(qián)，還不如整個(gè)伺服，省心，省力。
h82763800
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2024-12-09
查看h82763800的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-04-27 17:30
機(jī)床用變頻器的都是 旋轉(zhuǎn)主軸， 移動(dòng)軸都是 伺服
13771165220
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-12-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-04-27 21:51
感謝大家?guī)兔Γ皇强吹搅司司思屹I(mǎi)的改造車(chē)床（普車(chē)改數(shù)控車(chē)）是這樣的，人家這樣改可能是因?yàn)槟芾蒙显瓉?lái)的普通電機(jī)，所以想了解一下。
13771165220
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2024-12-18
查看13771165220的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-04-27 21:52
引用
引用第4樓shuangquan89于2020-04-27 10:33發(fā)表的  :
要求精度多少呀 ？也有變頻器加PG卡可以實(shí)現(xiàn)定位的，看你要求精度了，目前正在調(diào)試西門(mén)子的CU250S配合西門(mén)子的PLC做epos，個(gè)人覺(jué)得精度還是可以的。當(dāng)然，我沒(méi)做過(guò)機(jī)床，能不能達(dá)到要求，還需要樓主自己去確定哈！

謝謝，可能自己做程序的確不太好做。要用到定位模塊啥的。
nbtr小賴(lài)
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 161 個(gè)
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 566 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-28
最后登錄: 2023-07-18
查看nbtr小賴(lài)的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-04-28 09:14
做肯定能做，其實(shí)更多是成本問(wèn)題，原來(lái)做的龍門(mén)架碼垛機(jī)，很多大功率的馬達(dá)用伺服價(jià)格上天，最后都是用編碼器+高速計(jì)數(shù)+DA模塊做半閉環(huán)，硬件成本省了，程序量也上去了。
優(yōu)屹課堂
級(jí)別: 禁止發(fā)言
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 763 個(gè)
工控威望: 816 點(diǎn)
下載積分: 2097 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-01-07
最后登錄: 2022-09-19
查看優(yōu)屹課堂的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-04-28 09:15
用戶(hù)被禁言,該主題自動(dòng)屏蔽!
旋轉(zhuǎn)編碼器
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 1292 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-22
最后登錄: 2024-12-17
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-04-28 09:16
加減速精準(zhǔn)定位，可以考慮伺服電機(jī)外加編碼器雙閉環(huán)控制 （如需編碼器方面的咨詢(xún)、需要可以聯(lián)系我們哦）
附件： DZ38增量編碼器 -1024.doc (522 K) 下載次數(shù):132
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
旋轉(zhuǎn)編碼器