xu501
級(jí)別: 略有小成
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以前沒(méi)用過(guò)伺服,前兩天用歐姆龍R88D-KN01-ECT伺服,連電腦做試驗(yàn),USB連接正常,無(wú)報(bào)警,試運(yùn)行時(shí)顯示SERVO NOT READY,始終不運(yùn)行。再試ETHERCAT通訊,用TWINCAT2連接,只要一建立通訊,就報(bào)錯(cuò)誤90,通訊設(shè)置錯(cuò)誤,此時(shí)參數(shù)讀寫都正常,就是無(wú)法通過(guò)控制字來(lái)控制伺服運(yùn)行。就上面的問(wèn)題請(qǐng)教一下大家,哪里不對(duì)。 |
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xiaoyong898
級(jí)別: 略有小成
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SERVO NOT READY 伺服沒(méi)有準(zhǔn)備好,接線問(wèn)題 |
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