通訊指令在一個(gè)掃描周期沒(méi)只能執(zhí)行一次,你這個(gè)不是輪詢(xún)程序,一般輪詢(xún)有兩種思路,可以用固定的時(shí)間觸發(fā)輪詢(xún),還有一種就是通過(guò)完成信號(hào)來(lái)觸發(fā),時(shí)間輪詢(xún)比較簡(jiǎn)單,做個(gè)固定通斷的定時(shí)程序來(lái)執(zhí)行通訊指令就行,用完成信號(hào)來(lái)輪詢(xún)的話(huà)就要注意考慮通訊出錯(cuò)后斷線(xiàn)和完成之后需要暫時(shí)一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間再重新觸發(fā)留給從站一點(diǎn)響應(yīng)時(shí)間