第一,485速度太慢,不適合做做控制,但適合讀取或?qū)懭雲(yún)?shù)。第二,B2伺服是可以做直線運(yùn)動(dòng)與簡(jiǎn)單插補(bǔ)的,但坐標(biāo)系需要自己建,很繁瑣。第三伺服用ether-cat或can-open通訊已經(jīng)很普遍了,這個(gè)速度絕不是485能比的。第四,B2伺服一般通訊控制伺服需要設(shè)定對(duì)應(yīng)伺服參數(shù)。其中有PLC內(nèi)部的定位指令與canopen的讀寫指令,另一種可配置EDS文件控制。其中canopen比較簡(jiǎn)單,直接用內(nèi)部指令就行。EDS文件配置稍微麻煩(可能是臺(tái)達(dá)做的還不好,配置好的文件想修改,地址會(huì)變),配置好后在對(duì)應(yīng)寄存器里面寫入?yún)?shù)就可。