guangyu85
工程師
級(jí)別: 家園�？�
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12樓  發(fā)表于: 2020-06-28 09:37
每一行都有各自成熟的工藝，隔行如隔山。在網(wǎng)上討論技術(shù)方案基本上就是胡扯淡，不扯淡的就是廢話連篇。所以，個(gè)人建議把問(wèn)題盡可能的具體一點(diǎn)，或者想省事兒就有償服務(wù)
y6118991
級(jí)別: 探索解密
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13樓  發(fā)表于: 2020-06-28 12:44
這個(gè)軸用視覺(jué)加機(jī)械手成本有點(diǎn)高�？梢岳眠@根軸兩端重量差來(lái)分類，左邊有缺口的歸一類，右邊的歸一類，然后再把朝左的統(tǒng)一轉(zhuǎn)向右面即可。相比其他方案成本能低不少。還有6樓的方案也不錯(cuò)。
[ 此帖被y6118991在2020-06-28 12:50重新編輯 ]
ydyzq123
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14樓  發(fā)表于: 2020-06-28 13:48
引用
引用第5樓goldage于2020-06-27 21:40發(fā)表的  :
先用振動(dòng)盤(pán)把軸排列整齊通過(guò)輥道，然后通過(guò)照相機(jī)檢測(cè)出有標(biāo)記，剩下的重新回到振動(dòng)盤(pán)等下一次通過(guò)檢測(cè)

用振盤(pán)都可以直接把料分出來(lái)了，這個(gè)不考慮表面刮傷的話，用振盤(pán)很好弄的。
樓主留言：
你好，有這方面的供應(yīng)商么？我們也咨詢過(guò)好多，振動(dòng)盤(pán)那邊都回復(fù)做不了的
ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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15樓  發(fā)表于: 2020-06-29 08:58
做項(xiàng)目，需方?jīng)]有具體要求的話，要慎重。真正做到最后，只會(huì)作死自己，因?yàn)樾璺介_(kāi)始會(huì)說(shuō)咋都行，最后會(huì)變成咋都不行。
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺(jué)檢測(cè)產(chǎn)品，源于用心，止于至善
級(jí)別: 家園�？�
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16樓  發(fā)表于: 2020-06-29 09:37
引用
引用第15樓ljb6688于2020-06-29 08:58發(fā)表的  :
做項(xiàng)目，需方?jīng)]有具體要求的話，要慎重。真正做到最后，只會(huì)作死自己，因?yàn)樾璺介_(kāi)始會(huì)說(shuō)咋都行，最后會(huì)變成咋都不行。


確實(shí)如此，我們做了那么多的視覺(jué)檢測(cè)案子，那類沒(méi)有什么具體量化要求的客戶最難搞，最后整個(gè)項(xiàng)目周期會(huì)比較長(zhǎng)，需要投入大量資源，而且不少是浪費(fèi)的。相反，有一些客戶一開(kāi)始需求很明確，要求數(shù)據(jù)也量化。評(píng)估能做后，基本上都是很快就完成并結(jié)案了，雙方都舒服！
樓主留言：
現(xiàn)在還沒(méi)到量化那一步，只是先評(píng)估一下用這種方式我們能做到哪種地步，再去談具體的
國(guó)產(chǎn)智能視覺(jué)產(chǎn)品，媲美進(jìn)口視覺(jué)產(chǎn)品，方便替換，降成本明顯。功能齊全，提示式操作界面，可有效降低使用人員技能要求；
免費(fèi)提供評(píng)估方案，上門(mén)演示視覺(jué)檢測(cè)效果，提供樣機(jī)免費(fèi)試用；
東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司 EV-X系列智能視覺(jué)，您視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目更佳的選擇！
電話/微信：15017195727  ；更多案例：http://www.evautoinc.com/
天空流星
SZ-CL
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17樓  發(fā)表于: 2020-06-29 11:52
引用
引用第14樓ydyzq123于2020-06-28 13:48發(fā)表的  :

用振盤(pán)都可以直接把料分出來(lái)了，這個(gè)不考慮表面刮傷的話，用振盤(pán)很好弄的。

是的振動(dòng)盤(pán)供料，直接要求分出來(lái)
樓主留言：
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zhuo610616
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18樓  發(fā)表于: 2020-07-01 09:33
振動(dòng)盤(pán)好做，要求簡(jiǎn)單點(diǎn)，就是要軸是直著出去，出去后用夾具加光電檢測(cè)確認(rèn)缺口在前還是在后，下一步再確認(rèn)旋轉(zhuǎn)，找缺口角度就完事了
tonywu0227
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19樓  發(fā)表于: 2020-07-01 14:23
謝謝樓主分享！   
qwermhb
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20樓  發(fā)表于: 2020-07-03 13:54
振動(dòng)盤(pán)供料   要裝兩組光電對(duì)射，兩端各一組，工件用皮帶之類的控制旋轉(zhuǎn)起來(lái)，符合方向就通過(guò)，不符合就用氣缸退走
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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21樓  發(fā)表于: 2020-07-07 21:22
軸整齊排列通過(guò)一條輸送帶，達(dá)到尾端時(shí)鋼針把軸中心挑起，左側(cè)重會(huì)倒向左側(cè)、右側(cè)重的會(huì)倒向右側(cè)。這樣不就分出來(lái)了嗎。
泰山之石
A
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22樓  發(fā)表于: 2020-07-08 09:02
感覺(jué)直接震動(dòng)盤(pán)就可以實(shí)現(xiàn)有口端在一起，實(shí)現(xiàn)有規(guī)律的排列輸出。
lizhendong
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23樓  發(fā)表于: 2022-01-29 21:32
引用
引用樓主huamantang于2020-06-27 17:45發(fā)表的 軸的正反檢測(cè) :
各位，目前有個(gè)問(wèn)題，圓柱軸，一端有個(gè)內(nèi)凹的小缺口，怎么檢測(cè)正反呢？相機(jī)檢測(cè)出缺口的位置（正、側(cè)都可以），然后告訴機(jī)械手位置及角度，機(jī)械手統(tǒng)一把缺口的一端轉(zhuǎn)至同一個(gè)方向。各位，我還真不是老板，只是有個(gè)項(xiàng)目在評(píng)估，想用視覺(jué)定位的方式來(lái)整料，成像效果已經(jīng)有了，我用模式匹配工具試過(guò)，誤判率挺高的。從人眼角度看，挺容易區(qū)分缺口位置的，但是放到視覺(jué)上，不知道用什么樣的工具或者算法實(shí)現(xiàn)。所以提出這個(gè)問(wèn)題。目前只考慮視覺(jué)用什么樣的算法或工具實(shí)現(xiàn)，不考慮成本、效率這些。
20200707 感謝各位熱情參與，目前我們暫時(shí)采用多相機(jī)定位缺口的方式來(lái)判斷針的正反。再次謝謝各位。
20200708 好多仁兄覺(jué)得振動(dòng)盤(pán)可以實(shí)現(xiàn)，我們的供應(yīng)商已經(jīng)回復(fù)說(shuō)實(shí)現(xiàn)不了，如果各位有合適的供應(yīng)商可以做到的，不妨推薦給我。



上次我們有同一樣的項(xiàng)目，就是用視覺(jué)