葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開(kāi)游俠的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令，走這個(gè)脈沖數(shù)，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]
葉開(kāi)游俠
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 137 點(diǎn)
下載積分: 538 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-17
最后登錄: 2023-09-05
查看葉開(kāi)游俠的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 02:09
圖片：
圖片：
圖片：
下面是我寫(xiě)的梯形圖
woshicq380
哇哇哇
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
工控威望: 393 點(diǎn)
下載積分: 756 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-26
最后登錄: 2023-10-11
查看woshicq380的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-07 03:36
這個(gè)是你機(jī)械零點(diǎn)并不是你軟件零點(diǎn)造成的。
你的程序設(shè)計(jì)回零有問(wèn)題，你以高速執(zhí)行回零，當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開(kāi)關(guān)X002時(shí)，停掉脈沖輸出，這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的，它有一個(gè)減速運(yùn)行最后才停止。這樣實(shí)際位置就與程序位置有區(qū)別
你要這么寫(xiě)回零，就要在碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)后再走一段距離，然后再以爬行速度反方向回來(lái)，當(dāng)碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)才能做為已回零完成，把D8340再清零
堅(jiān)持總會(huì)有收獲
阿火哥
奮力奔跑
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 110 個(gè)
工控威望: 778 點(diǎn)
下載積分: 17749 分
在線時(shí)間: 144(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-21
最后登錄: 2024-12-31
查看阿火哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:19
厲害。
努力學(xué)習(xí)，提高工作效率，創(chuàng)造性的生活。
思念未央哈哈
死國(guó)之死神
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 168 點(diǎn)
下載積分: 420 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-21
最后登錄: 2023-03-11
查看思念未央哈哈的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:44
回原點(diǎn) 指令他不香嗎 為什么要這樣寫(xiě)呢 搞不懂  
1104791697
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 71 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-05-28
最后登錄: 2024-12-14
查看1104791697的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-18 14:31
我笑了 兄弟
小地主22
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 526 個(gè)
工控威望: 577 點(diǎn)
下載積分: 1722 分
在線時(shí)間: 435(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-04-30
最后登錄: 2024-12-31
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-18 18:39
估計(jì)是以前沒(méi)做過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧，記得爬行速度別太快了
wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-12-31
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
你這樣設(shè)計(jì)也可以不過(guò)分兩段走，可以不用回原地指令，但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走，然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速，然后走一小段。然后再反向走速度減慢，碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。
和諧共贏
努力學(xué)習(xí)，做好工控
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1990 個(gè)
工控威望: 7814 點(diǎn)
下載積分: 64678 分
在線時(shí)間: 738(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-07
最后登錄: 2024-12-31
查看和諧共贏的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-08-08 09:24
引用
引用樓主葉開(kāi)游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的 求助江湖救急 :
我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置，然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件，記錄當(dāng)前脈沖，然后先回原點(diǎn)之后，切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令，走這個(gè)脈沖數(shù)，然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的，那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么？ [upload=1]

用三菱ZRN原點(diǎn)回歸指令或DSZR帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令，試一試
251614755
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 539 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-27
最后登錄: 2023-09-14
查看251614755的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:25
使用回原點(diǎn)指令，完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)清除當(dāng)前值！