智能網(wǎng)關(guān)IGT-DSER支持多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的設(shè)置之間通訊,支持以太網(wǎng),串口設(shè)備混合數(shù)據(jù)交換;無(wú)需編程開發(fā),只須配置數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)量即可,支持熱插拔,斷電重啟后自恢復(fù)運(yùn)行,在實(shí)際的工程項(xiàng)目中應(yīng)用方便。
歐姆龍與西門子PLC之間通訊 下面是羅克韋爾(AB)的Compact系列的PLC與西門子S7-1500之間的通訊的配置,實(shí)現(xiàn)AB的標(biāo)簽數(shù)組與西門子DB數(shù)據(jù)塊之間通訊。
首先在AB的PLC內(nèi)建立輸入和輸出數(shù)組,用于接收和寫入S7-1500的PLC數(shù)據(jù),名稱分別是IN_INT16、OUT_OUT16,輸入80個(gè)字即160個(gè)字節(jié),輸出40個(gè)字即80個(gè)字節(jié),類型都為INT,如下圖,注意新建立的數(shù)組須要下載后重啟PLC才會(huì)生效。
然后在西門子PLC內(nèi)建立數(shù)據(jù)塊_4和數(shù)據(jù)塊_5兩個(gè)DB,號(hào)碼分別是DB101、DB102,DB101寫入到AB的PLC,DB102接收AB的PLC數(shù)據(jù),都需要取消優(yōu)化訪問(wèn),字節(jié)數(shù)據(jù)與AB的PLC對(duì)應(yīng),如下圖,同樣新建立的DB須要下載后重啟PLC才會(huì)生效。
然后開始配置網(wǎng)關(guān),通過(guò)網(wǎng)關(guān)的參數(shù)設(shè)置軟件(下載地址)搜索到網(wǎng)關(guān)模塊后,讀取默認(rèn)參數(shù),在'功能'->‘類型與設(shè)備選擇’頁(yè)面的4種類型選擇最下面一項(xiàng),點(diǎn)'確認(rèn)當(dāng)前選擇'按鈕,切換為類型4,系統(tǒng)為IGT-CLI-MEX,即多設(shè)備數(shù)據(jù)交互模式,如下圖,然后下載重啟:
重啟后設(shè)置網(wǎng)關(guān)模塊的網(wǎng)口參數(shù),AB PLC的IP地址為192.168.1.9,S7-1500的IP地址為192.1668.2.111,不在同一個(gè)網(wǎng)段,分別接入網(wǎng)關(guān)的兩個(gè)網(wǎng)口。網(wǎng)口1的IP地址默認(rèn)是192.168.1.244,網(wǎng)口2的IP地址是192.168.2.244,可以都用默認(rèn)IP,網(wǎng)口1接AB的PLC,網(wǎng)口2接S7-1500。
通過(guò)‘功能’->‘PLC之間通訊配置’切換到數(shù)據(jù)配置頁(yè)面,根據(jù)以上地址空間配置數(shù)據(jù),配置好的數(shù)據(jù)表如下圖:
上表中設(shè)備ID是每臺(tái)PLC設(shè)備的號(hào)碼,可在1~254之間自由分配;DB號(hào)碼/文件號(hào)碼參數(shù)里AB的PLC對(duì)應(yīng)數(shù)組內(nèi)的起始地址,支持多維數(shù)組,比如二維數(shù)據(jù)格式為0,0;起始地址參數(shù)里AB的PLC對(duì)應(yīng)數(shù)組名稱,或者變量名稱,須要與PLC內(nèi)的名稱完全一致;字節(jié)數(shù)量設(shè)置交互的字節(jié)數(shù)據(jù),只需設(shè)置目標(biāo)設(shè)備的數(shù)量,上圖中的160,2表示160個(gè)字節(jié),PLC內(nèi)存為2字節(jié)數(shù)據(jù),如果PLC的數(shù)組數(shù)據(jù)類型是DINT,則設(shè)置為160,4;網(wǎng)絡(luò)端口參數(shù)AB的是44818,S7的是102;更詳細(xì)的參數(shù)介紹查看網(wǎng)關(guān)的手冊(cè)第6章(用戶手冊(cè)下載地址)。
可以看到上圖中消息欄有顯示'所有條目通訊正常'的信息,表示網(wǎng)關(guān)狀態(tài)是正常的,可以通過(guò)PLC的編程軟件分別強(qiáng)制數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視測(cè)試,先在DB101里面的前10個(gè)數(shù)據(jù)和最后10個(gè)數(shù)據(jù)分別設(shè)置上數(shù)據(jù),然后通過(guò)RSLogix 5000監(jiān)視,如下圖:
可以看到數(shù)值都能對(duì)應(yīng)上,然后同樣的方法測(cè)試從AB的PLC到S7的數(shù)據(jù),在OUT_INT16數(shù)組的前5個(gè)和最后5個(gè)設(shè)置上數(shù)據(jù),然后通過(guò)博圖軟件監(jiān)視,如下圖:
可以看到數(shù)據(jù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了雙向正常交互,關(guān)于網(wǎng)關(guān)軟件和手冊(cè),以及更詳細(xì)的案例都在附件中。
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