1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
![]() |
圖片:
![]() 如圖,上和底合成一個(gè)產(chǎn)品,上轉(zhuǎn)盤5號(hào)位有拍照,6號(hào)為不合格撿出,7號(hào)為配合,這種情況如何排空嗎?主要怕拍照一直NG,這樣底這邊不好算,可能會(huì)補(bǔ)料的情況,感謝 |
---|---|
|
lx1421967
級(jí)別: 探索解密
![]() |
拍照位沒(méi)產(chǎn)品就不觸發(fā)拍照不就行了 樓主留言:是排空過(guò)程中,怕一直出現(xiàn)NG情況,這邊我的底這邊就不好跟著配對(duì)排空了 |
---|---|
|
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527 &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
不同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的吧?停機(jī)時(shí)根據(jù)底盒或者或者上蓋是否有料就行 樓主留言:是不同時(shí)的,主要需要上轉(zhuǎn)盤與底轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品要全部都排空,這樣一直,如果我在排空過(guò)程中,拍照位一直NG,那我的底這邊就不好跟著配對(duì)了 |
|
---|---|---|
|
1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
![]() |
如果在排空過(guò)程中,拍照位一直NG,那就會(huì)出現(xiàn)上轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品全部被NG撿出,而底轉(zhuǎn)盤還有兩三個(gè)料沒(méi)能配對(duì)完成,這樣就實(shí)現(xiàn)不了排空 |
---|---|
|
d大大丶
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
底轉(zhuǎn)盤工作完成信號(hào)作為上轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)條件 |
---|---|
|
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
相機(jī)檢測(cè)OK再轉(zhuǎn)允許小盤,大盤到配合工位有2次,小盤只有一次,來(lái)得及的 |
---|---|
|
東方花豬
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
我覺(jué)得八工位八序當(dāng)NG排出比較好。六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動(dòng),反之不觸發(fā),直接轉(zhuǎn)到八序排出。 樓主留言:六工位為NG撿出 |
|
---|---|---|
|
東方花豬
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
![]() |
六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動(dòng),反之不觸發(fā)。各ST無(wú)非就是無(wú)工件,OK品,NG品。八工位為主,四工位為輔,節(jié)拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項(xiàng)目,八分度+十分度。機(jī)器人傳件,也有電氣設(shè)計(jì)考慮點(diǎn)。一點(diǎn)點(diǎn)來(lái)吧。加油 |
|
---|---|---|
|
seafar
目前C#
級(jí)別: 家園?
![]() |
不夠就上再上料,底不上。上轉(zhuǎn)盤沒(méi)料底馬上不上料 |
|
---|---|---|
|