一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-07 15:04
圖片：
請(qǐng)教些各位大師，伺服軸基本設(shè)置里的詳細(xì)設(shè)置，這個(gè)映射地址該怎么設(shè)置，當(dāng)前位置，速度，設(shè)定位置速度等等，歐姆龍官網(wǎng)有相關(guān)的學(xué)習(xí)資料嗎，請(qǐng)大師介紹一下，感激不盡！
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2024-08-04
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-07 16:34
勤勞的我自己來(lái)頂頂別沉了啊。。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(hughfish) 感謝分享！
    • 斗志不能低
    zilin188
    我在北京，老家張家口
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 173 個(gè)
    工控威望: 221 點(diǎn)
    下載積分: 936 分
    在線時(shí)間: 297(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-13
    最后登錄: 2024-11-03
    查看zilin188的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2020-11-07 20:02
    我也不會(huì) 等待大師來(lái)指點(diǎn)迷津
    李相伯
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
    工控威望: 1944 點(diǎn)
    下載積分: 602 分
    在線時(shí)間: 184(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-17
    最后登錄: 2024-06-23
    查看李相伯的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2020-11-08 20:59
    看到 你這個(gè)界面 猜測(cè) 你是不是用的第三方servo 第三方需要自己配置狀態(tài)字 控制字
    李相伯
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
    工控威望: 1944 點(diǎn)
    下載積分: 602 分
    在線時(shí)間: 184(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-17
    最后登錄: 2024-06-23
    查看李相伯的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2020-11-08 21:01
    進(jìn)入EtherCAT節(jié)點(diǎn)  在主設(shè)備中單機(jī)你要配置的伺服 在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個(gè) 編輯PDO映射設(shè)置
    里面就可以自由設(shè)定了  你可以試試
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2024-08-04
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-11-09 11:24
    引用
    引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發(fā)表的  :
    進(jìn)入EtherCAT節(jié)點(diǎn)  在主設(shè)備中單機(jī)你要配置的伺服 在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個(gè) 編輯PDO映射設(shè)置
    里面就可以自由設(shè)定了  你可以試試

    是的，用的松下、匯川等等支持EtherCAT的伺服，想知道這里面各個(gè)映射的作用，哪些是必要配置，哪些又可以忽略，還望各位師傅多多賜教，小弟萬(wàn)分感謝！
    斗志不能低
    leadchina111
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
    工控威望: 241 點(diǎn)
    下載積分: 881 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-24
    最后登錄: 2024-03-18
    查看leadchina111的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-11-09 16:02
    打星星的就是必要的.....
    leadchina111
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
    工控威望: 241 點(diǎn)
    下載積分: 881 分
    在線時(shí)間: 101(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-24
    最后登錄: 2024-03-18
    查看leadchina111的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-11-09 16:04
    打星的是必要的，其余的我建議PDO都映射過(guò)來(lái)，雖然不會(huì)經(jīng)常用到，對(duì)于新手來(lái)說(shuō)建議你這樣做
    caiyouyuan
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 25 個(gè)
    工控威望: 91 點(diǎn)
    下載積分: 3444 分
    在線時(shí)間: 74(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-18
    最后登錄: 2024-11-07
    查看caiyouyuan的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-11-09 18:39
    打五角星的是必須要配置的，如果有原點(diǎn)限位什么的就需要在數(shù)字輸入里面配置了
    顧忌唉
    懂部分六軸機(jī)械手�；ハ鄬W(xué)習(xí)互相進(jìn)步
    級(jí)別: 正式會(huì)員
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
    工控威望: 89 點(diǎn)
    下載積分: 483 分
    在線時(shí)間: 11(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
    最后登錄: 2024-05-09
    查看顧忌唉的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2020-11-10 15:05
    這是基本的映射  此圖是松下的
    懂部分六軸機(jī)械手，想學(xué)習(xí)更多
    希望能解釋更多志同道合的朋友，互幫互助
    寧?kù)o而志遠(yuǎn)94
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 54 個(gè)
    工控威望: 126 點(diǎn)
    下載積分: 329 分
    在線時(shí)間: 78(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-01-28
    最后登錄: 2024-10-21
    查看寧?kù)o而志遠(yuǎn)94的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2020-11-19 14:21
    變量該怎么對(duì)應(yīng)映射
    一路向前hg
    相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
    工控威望: 303 點(diǎn)
    下載積分: 917 分
    在線時(shí)間: 145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
    最后登錄: 2024-08-04
    查看一路向前hg的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2020-11-19 15:33
    就是不知道每個(gè)映射的用處。。。
    [ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新編輯 ]
    斗志不能低