各位晚上好！我想要用三菱plc做一個(gè)圓盤六工位的裝配流水線，現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實(shí)現(xiàn)所有動(dòng)作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動(dòng)，
2設(shè)備剛啟動(dòng)時(shí)候，第一個(gè)工位開(kāi)始動(dòng)作，這時(shí)候后面五個(gè)工位沒(méi)有產(chǎn)品，是不需要?jiǎng)幼鞯�，�?dāng)?shù)谝粋�(gè)工位完成后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一下，這時(shí)候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動(dòng)作，以 此類推，直到第六個(gè)工位結(jié)束后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下，所有的工位均動(dòng)作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請(qǐng)大家指導(dǎo)下如何編寫(xiě)程序。謝謝！

1，如果用圓盤用分割器的話，可以調(diào)整分割器的速度來(lái)配合你的動(dòng)作
2，用位移指令

我用很複雜的思維完成過(guò)類似案子!
不過(guò)應(yīng)該有簡(jiǎn)單的方式!
譬如，D1=第一站，D2=第二站，D3=第三站.............
當(dāng)?shù)谝徽居辛蠒r(shí)(其他站無(wú)料時(shí))，MOV K1 D1  加工完成 MOV K2 D1 ，就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，當(dāng)D2=2時(shí)，就開(kāi)始執(zhí)行第二站工程。
當(dāng)?shù)诙�站加工完成時(shí)，MOV K3 D2 ，此時(shí)等待第一站是否有料或是加工完成信號(hào)，就通知轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
旋轉(zhuǎn)到位後，使用這指令WFSL 將D1往D2搬移，D2往D3搬移。
當(dāng)D3=3時(shí)，就開(kāi)始執(zhí)行第三站工程，如果D2=2時(shí)，就開(kāi)始執(zhí)行第二站工程。
大概這種概念.給你參考!

位移最簡(jiǎn)單的方法

我單位很多這種分度機(jī)構(gòu)，程序都是日本的。
如果實(shí)物演示一遍，半天很快就能理解這里面的大體工藝。

1，所有工位完成動(dòng)作的信號(hào)作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤動(dòng)作的條件。轉(zhuǎn)盤完成動(dòng)作完成的信號(hào)作為各個(gè)工位動(dòng)作的條件。（轉(zhuǎn)盤一般為分度盤）
2、使用移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)順序開(kāi)啟與結(jié)束。

我上個(gè)圖，你還不懂的話，也沒(méi)辦法了

感覺(jué)不錯(cuò)！多謝分享

以下個(gè)人的工作經(jīng)驗(yàn)
不管是圓盤的還是直線的，多工位工站，每個(gè)工位都要有這幾個(gè)標(biāo)記位
  1：當(dāng)前工位有料無(wú)料，就是有料就干活，沒(méi)料就跳過(guò)，有感應(yīng)器檢測(cè)最好，沒(méi)有就從有感應(yīng)器的位置開(kāi)始移位
    這樣就解決你說(shuō)的，剛開(kāi)機(jī)時(shí)什么時(shí)候開(kāi)始，轉(zhuǎn)幾下開(kāi)始的問(wèn)題，還能用于停機(jī)時(shí)，機(jī)臺(tái)清料的動(dòng)作，就是不機(jī)臺(tái)中的產(chǎn)品都做完，沒(méi)有浪費(fèi)和半成品產(chǎn)生
   當(dāng)然要是每個(gè)工位都有感應(yīng)器，那這個(gè)工位出問(wèn)題時(shí)，可以暫停，取走不良的，接著做就可以，不用從頭開(kāi)始，沒(méi)有就手動(dòng)復(fù)位標(biāo)記，多一步操作
2：當(dāng)前工位是否在安全位置，允許旋轉(zhuǎn)，或是送料，把保護(hù)的都加這里，條件不滿足不讓旋轉(zhuǎn)，一旋轉(zhuǎn)，就互鎖各個(gè)工站就不允許工作
3：當(dāng)前工位完成了工作標(biāo)記，單個(gè)工作完成設(shè)定動(dòng)作后標(biāo)記完成，旋轉(zhuǎn)或送料后復(fù)位標(biāo)記，
    這個(gè)就解決你說(shuō)的什么時(shí)候開(kāi)始旋轉(zhuǎn)的問(wèn)題，把所有的工站完成標(biāo)記穿起來(lái)，每個(gè)工站完成標(biāo)記再并上有無(wú)產(chǎn)品就可以了
每個(gè)工站的動(dòng)作都是單獨(dú)寫(xiě)，也方便調(diào)試，完成后給標(biāo)記就好了，
旋轉(zhuǎn)不管手動(dòng)/自動(dòng)只要旋轉(zhuǎn)一次就處理一次標(biāo)記，防止手動(dòng)時(shí)亂了
需要注意，自動(dòng)時(shí)出現(xiàn)了異常的處理，
目標(biāo)1是最小化損失，不要一個(gè)工站有問(wèn)題做壞了一個(gè)產(chǎn)品，就需要從頭開(kāi)始，機(jī)臺(tái)里的產(chǎn)品都不能用。
目標(biāo)2是操作簡(jiǎn)單化，按按鍵次數(shù)越少越好，比如，機(jī)臺(tái)上電，然后按一下啟動(dòng)，就可以開(kāi)始,程序自己判斷是否需要復(fù)位，當(dāng)前工位是否有料，從那個(gè)工位開(kāi)始干，等等
哪個(gè)工站哪個(gè)動(dòng)作出問(wèn)題，報(bào)警的提示要寫(xiě)詳細(xì)了，能快速定位故障點(diǎn)，減少停機(jī)時(shí)間

用位移是最普遍的，當(dāng)然還有其他的，每個(gè)人思路不一樣，我做的雙面貼標(biāo)簽就是用位移

感謝各位大師的指導(dǎo)，在此表示衷心的感謝！我先試試看。

謝謝分享��！