超聲波技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入了廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，最大的領(lǐng)域可能是接近檢測(cè)和距離測(cè)量。其他包括儲(chǔ)罐，流量測(cè)量系統(tǒng)和成像產(chǎn)品中的液位檢測(cè)。大多數(shù)較新的應(yīng)用都針對(duì)消費(fèi)電子，汽車(chē)和工業(yè)/機(jī)器人領(lǐng)域。下面工采網(wǎng)小編和大家看看超聲波傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用吧。


機(jī)器人能不能靈活快速的向前行駛很大程度都取決于傳感器返回來(lái)的信息來(lái)判斷方向與障礙物他相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，沒(méi)有他機(jī)器人基本就不能正常的工作。而超聲波傳感器主要就是辨別方向的部件，超聲波信號(hào)是指人類(lèi)聽(tīng)力范圍以上的信號(hào)，大約為30到480 kHz.對(duì)于超聲波感應(yīng)，最廣泛使用的范圍是40到70 kHz.頻率決定范圍和分辨率；較低的頻率產(chǎn)生最大的感應(yīng)范圍。常用頻率為58 kHz,測(cè)量分辨率為1厘米（cm），范圍最大為11米。在300 kHz時(shí)，分辨率可能低至1毫米。但是，此頻率范圍的最大距離約為30 cm.這些信號(hào)像雷達(dá)一樣使用，它們會(huì)向目標(biāo)輻射并反射回源。它們價(jià)格低廉，靈活，并且特別適用于短距離應(yīng)用。

而對(duì)于那種不需要在家中達(dá)到高速的機(jī)器人，超聲感應(yīng)是雷達(dá)的一種低成本，低速替代品。超聲波感應(yīng)比避開(kāi)障礙物的光學(xué)飛行時(shí)間更可靠，因?yàn)槌�聲波感�?yīng)不受障礙物反射的可用光量的影響。一些應(yīng)用程序還表明，超聲波優(yōu)于被動(dòng)紅外（PIR）傳感器，后者甚至可能被動(dòng)物甚至昆蟲(chóng)所欺騙。關(guān)于機(jī)器人中使用的超聲波傳感器工采網(wǎng)推薦MaxBotix 機(jī)器人超聲波傳感器 - MB7360以及MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。

機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，可選的外部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

機(jī)器人超聲波傳感器 MB7360 特點(diǎn)：
IP67防塵防水標(biāo)準(zhǔn)封裝
體積小低成本方案
高分辨率可達(dá)1mm
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
超低功耗適合電池供電系統(tǒng)
內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償
可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米

超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點(diǎn)：
體積小低成本方案
高分辨率可達(dá)1mm
可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對(duì)大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補(bǔ)償
標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償
操作溫度從0˚C + 65˚C