wangnaizhi
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-31 17:27
在固定的寄存器嗎  還是自己定義的 類似臺(tái)達(dá)PLC  D1336之類的CH0通道發(fā)送的脈沖數(shù)的多少的寄存器  這樣就可以知道軸目前的位置在哪里了
bnnyygy
bnnyygy
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-31 22:32
和傳統(tǒng)PLC相比,是比較顛覆的..

不是D***了,建議看看官網(wǎng)視頻.,
見賢思齊焉
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2樓  發(fā)表于: 2021-01-02 08:22
MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是設(shè)置的軸編號(hào)
wangnaizhi
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3樓  發(fā)表于: 2021-01-02 08:40
引用
引用第1樓bnnyygy于2020-12-31 22:32發(fā)表的  :
和傳統(tǒng)PLC相比,是比較顛覆的..

不是D***了,建議看看官網(wǎng)視頻.,

大佬  能言簡(jiǎn)意賅的講2句嗎？
稍微具體點(diǎn) 可以嗎？
wangnaizhi
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4樓  發(fā)表于: 2021-01-02 08:46
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引用第2樓見賢思齊焉于2021-01-02 08:22發(fā)表的  :
MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是設(shè)置的軸編號(hào)

這條指令好像沒有- -、、、
見賢思齊焉
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-02 09:10

手冊(cè)  軸變量  這個(gè) _sAXIS_REF結(jié)構(gòu)體應(yīng)該是系統(tǒng)定義好的  在數(shù)據(jù)類型里面沒看到  里面嵌套了好多
[ 此帖被見賢思齊焉在2021-01-02 09:20重新編輯 ]
wangnaizhi
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6樓  發(fā)表于: 2021-01-02 09:53
圖片：
引用
引用第5樓見賢思齊焉于2021-01-02 09:10發(fā)表的  :
[attachment=251295] 手冊(cè)  軸變量  這個(gè) _sAXIS_REF結(jié)構(gòu)體應(yīng)該是系統(tǒng)定義好的  在數(shù)據(jù)類型里面沒看到  里面嵌套了好多

是這個(gè)里面映射的第四個(gè)嗎？還有用完歸零指令這個(gè)位置會(huì)自己變?yōu)?嗎？
見賢思齊焉
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7樓  發(fā)表于: 2021-01-02 12:43
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看手冊(cè)吧  咱們用的伺服不一樣啊 再加上我也是初學(xué)者  歸0
[ 此帖被見賢思齊焉在2021-01-02 12:49重新編輯 ]
w779266879
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8樓  發(fā)表于: 2021-01-03 00:32
從NX1P2   PLC內(nèi)讀取程序時(shí)提示控制器內(nèi)沒有pou程序源？怎么回事啊，新手不太懂，請(qǐng)教！
caiyouyuan
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9樓  發(fā)表于: 2021-01-05 21:53
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建軸后可以調(diào)用位置參數(shù)
caiyouyuan
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10樓  發(fā)表于: 2021-01-05 22:00
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或者可以官網(wǎng)下載運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)，里面有詳細(xì)說明
wangnaizhi
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11樓  發(fā)表于: 2021-02-18 09:46
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引用第10樓caiyouyuan于2021-01-05 22:00發(fā)表的  :
或者可以官網(wǎng)下載運(yùn)動(dòng)控制手冊(cè)，里面有詳細(xì)說明

這個(gè)是不是直接調(diào)用這個(gè)就可以了  不用定義變量什么的