瑞格rego
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-07 12:28
大佬們，尋求幫助
伺服電機驅(qū)動的同步帶直線滑臺，伺服是臺達A2，電機編碼器是200W增量型20bit，負載5公斤左右，減速比3，我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒，一圈走140mm，我的電子齒輪比設(shè)定的是3145728/140，但是位置總是少50mm以上，是什么問題？
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:40
yerong
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據(jù)說是萬分之一格內(nèi)細分  
臺達20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言：
請問如何設(shè)置齒輪比呢，1280000*3/140嗎，結(jié)果大于25600了，伺服最大電子齒輪比是25600，會報錯
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2021-04-07 16:39
不可以設(shè)置到  一個脈沖走0.01 ？？  
精度要求很低用伺服不是浪費了嗎
樓主留言：
熱心助人！謝謝，問題已解決
mv0099
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4樓  發(fā)表于: 2021-04-07 18:56
用這個 => 皮帶齒輪比計算工具

輸入減速比1:3，皮帶輪周長=140mm
設(shè)定 1mm = 1 PUU 會太粗，
設(shè)定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當
PUU就是使用者單位(Pos of user unit)，或是 PLC 發(fā)送的脈波
樓主留言：
熱心助人！
謝謝！
瑞格rego
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5樓  發(fā)表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主，感謝各位大佬的幫助，問題已解決
這種編碼器分辨率是死的，1280000，不是2的20次方，客戶對滑臺精度要求不高，且伺服不能更改每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，所以我定的脈沖當量過大，想著控制方便所以把脈沖當量設(shè)為1脈沖1毫米，
最后我改了脈沖當量，1脈沖0.01毫米，分辨率1280000，成功解決問題
矽能工控
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6樓  發(fā)表于: 2021-06-11 18:41
是的,一般不能1個脈沖1mm
西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設(shè)計安裝維護維修，電聯(lián)18962034521