運(yùn)行指令BFM#25中,b7,相對(duì)/絕對(duì)位置,OFF--絕對(duì),ON--相對(duì)
我現(xiàn)在想讓電機(jī)一直轉(zhuǎn),不給STOP 信號(hào),也就是b1不為ON,電機(jī)不停
請(qǐng)問該怎么能,我嘗試了,b7-ON時(shí),給目標(biāo)位置例如1000,電機(jī)走到1000停止,目標(biāo)位置給0,電機(jī)是不走的,因?yàn)橄鄬?duì)定位,你讓他走多少他走多少,你讓他走零,他肯定不走
b7-OFF,給目標(biāo)位置例如1000,電機(jī)走到1000的位置停止,目標(biāo)位置給零,電機(jī)反方向走1000回到原點(diǎn),因?yàn)榻^對(duì)位置,你給他哪個(gè)點(diǎn),他就去哪個(gè)點(diǎn)的位置
因?yàn)槿鈖lsy指令脈沖數(shù)可以為零,就是一直走,所以我就把目標(biāo)位置設(shè)為零嘗試了,看看會(huì)怎樣
現(xiàn)在不知道咋辦了,難道說目標(biāo)位置我給他設(shè)到最大,﹣21億---﹢21億????
求大神指點(diǎn)。。![ 此帖被青年加油在2021-06-26 14:08重新編輯 ]