松下 FP X-C60T     JOG   PLSH 指令  出錯(cuò)，只要點(diǎn)運(yùn)行模式就報(bào)錯(cuò)！�。�！松下大神�。�！幫看一下問(wèn)題在那？？？？

每次都 一發(fā)出貼，自己就找到了問(wèn)題點(diǎn)�。。�

引用

引用第2樓bruce2020于2021-11-19 20:01發(fā)表的  :
找到問(wèn)題。不分享烏龍。不厚道呀。

問(wèn)題就在眼前，就是圖上

直接上圖希望能幫到你，速度不能為0

發(fā)生運(yùn)算錯(cuò)誤是松下PLC常見(jiàn)現(xiàn)象，頻率超出限制范圍是主要原因。

今年把FP-X0的馬達(dá)控制轉(zhuǎn)為FP-XH程序時(shí)，遇到過(guò)運(yùn)算錯(cuò)誤的問(wèn)題。原因是X0與XH   馬達(dá)當(dāng)前值DT地址不同。
新建一個(gè)XH的空白程序。查注釋就可以知道馬達(dá)當(dāng)前值CH0 DT90348，
而X0的馬達(dá)當(dāng)前值ch 0  DT90400，
還有注意，回原點(diǎn)也不一樣。X0是F177,
XH F171 原點(diǎn)回歸。
用XH的時(shí)候，一般JOG 用F172， 定位就用F171。
為了避免錯(cuò)誤，用向?qū)��?lái)編程。就是你填控制代碼的時(shí)候，根據(jù)你的要求，點(diǎn)確定后，自動(dòng)生產(chǎn)控制代碼。
總體來(lái)說(shuō)，玩的花樣比三菱的復(fù)雜一點(diǎn)。不過(guò)你編什么型號(hào)的程序。就看對(duì)應(yīng)型號(hào)的說(shuō)明書。再配合軟件的向?qū)?br />來(lái)編馬達(dá)程序，也會(huì)很快上手。

還有FP-X0兩種的機(jī)子。脈沖速度最大值50000，你在程序里寫超過(guò)這個(gè)速度。也是報(bào)錯(cuò)。
包括加減速時(shí)間等等參數(shù)，一個(gè)排查。
松下的PLC軟件沒(méi)三菱的好。比如。你計(jì)時(shí)器重復(fù)了，編程的時(shí)候不會(huì)提示，雙線圈等。不會(huì)提示。等你下載的PLC時(shí)，立馬運(yùn)算錯(cuò)誤。然后就得根據(jù)錯(cuò)誤一個(gè)個(gè)改程序。

兼容模式不太會(huì)玩，我們都用數(shù)據(jù)表模式

X系列的PLC參考手冊(cè)呀。電池錯(cuò)誤把系統(tǒng)寄存器里面的電池異常報(bào)警勾去掉就可以了。