匯榮鋁業(yè)
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-23 15:44
三個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，位置和速度都設(shè)置的一樣，同時(shí)調(diào)用三個(gè)GOTO功能塊，開(kāi)始還能同步，過(guò)2分鐘就不同步了，什么原因呢？
徐曉煜
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-24 19:53
掃描周期不一樣 肯定有延遲的啊，建議用電子凸輪專(zhuān)機(jī)
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  • 下載積分:+5(匯榮鋁業(yè)) 熱心助人！
    匯榮鋁業(yè)
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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    2樓  發(fā)表于: 2022-03-25 11:33
    還是我的程序?qū)懙挠袉?wèn)題，換向時(shí)加上緩沖的時(shí)間后就好用了。
    tcrj
    級(jí)別: 論壇先鋒
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    3樓  發(fā)表于: 2022-03-25 11:38
    響應(yīng)時(shí)間的問(wèn)題
    frostspirit
    真空行業(yè)十余年，專(zhuān)業(yè)PVD設(shè)備。
    級(jí)別: 探索解密
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    4樓  發(fā)表于: 2022-03-25 13:29
    你這系統(tǒng)就不是同步運(yùn)行，只能算是3個(gè)電機(jī)同時(shí)啟停。離3軸同步運(yùn)行還有十萬(wàn)八千里
    finiiy
    級(jí)別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2022-03-25 14:03
    精度不高可以用，精度高了不行
    zhounan
    級(jí)別: 工控俠客
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    6樓  發(fā)表于: 2022-04-10 08:35
    這是啟停同時(shí)，不要混淆為同步。
    lizhendong
    級(jí)別: 家園�？�
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    7樓  發(fā)表于: 2022-11-18 17:50
    引用
    引用樓主匯榮鋁業(yè)于2022-03-23 15:44發(fā)表的 200smart，ST30控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)做同步運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。 :
    三個(gè)步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，位置和速度都設(shè)置的一樣，同時(shí)調(diào)用三個(gè)GOTO功能塊，開(kāi)始還能同步，過(guò)2分鐘就不同步了，什么原因呢？



    用中斷 就會(huì)一點(diǎn)！不過(guò)只能局限在于中斷的能力范圍�。。∥骷覜](méi)有開(kāi)放更高速的中斷使用�。�！
    華為粉絲
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    8樓  發(fā)表于: 2022-11-20 13:54
    沒(méi)做過(guò)，求其他大佬解答
    ysjwcwwfn
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    9樓  發(fā)表于: 2022-11-20 15:22
    樓主能把程序分享出來(lái)就太謝謝了