payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2593 個(gè)
工控威望: 2861 點(diǎn)
下載積分: 39974 分
在線時(shí)間: 481(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-10-31
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過(guò)溫度的PID，還沒有寫過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧⑶曳磸椀牧坎还潭�，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
樓上小王
牛刀小試
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 455 個(gè)
工控威望: 1277 點(diǎn)
下載積分: 177 分
在線時(shí)間: 98(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-02-19
最后登錄: 2024-07-16
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對(duì)傳感器要求比較高了，要激光測(cè)距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點(diǎn)，如果是鋼管，激光測(cè)距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請(qǐng)分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下
天空流星
SZ-CL
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 570 個(gè)
工控威望: 6192 點(diǎn)
下載積分: 19481 分
在線時(shí)間: 557(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-11-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個(gè)
工控威望: 915 點(diǎn)
下載積分: 1737 分
在線時(shí)間: 150(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-04-22
最后登錄: 2024-10-08
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過(guò)類似的折彎設(shè)備
郁哥哥
烏嘍牛
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 640 個(gè)
工控威望: 759 點(diǎn)
下載積分: 1828 分
在線時(shí)間: 201(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-11-03
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個(gè)厲害👍，
zhujingyu69
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 912 個(gè)
工控威望: 806 點(diǎn)
下載積分: 47080 分
在線時(shí)間: 1251(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-11-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機(jī)一般都是用運(yùn)動(dòng)控制器或者運(yùn)動(dòng)控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 912 個(gè)
工控威望: 806 點(diǎn)
下載積分: 47080 分
在線時(shí)間: 1251(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-11-10
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說(shuō)過(guò)用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過(guò)我們只要通過(guò)脈沖或者總線通訊信號(hào)控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2593 個(gè)
工控威望: 2861 點(diǎn)
下載積分: 39974 分
在線時(shí)間: 481(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-10-31
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因?yàn)橛蟹磸�，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
cfg168
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 759 分
在線時(shí)間: 22(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運(yùn)動(dòng)控制了，因?yàn)樾枰M(jìn)行復(fù)雜的插補(bǔ)運(yùn)算指令去實(shí)現(xiàn)了，而不再是簡(jiǎn)單的算術(shù)運(yùn)算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 189 點(diǎn)
下載積分: 623 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-05
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2593 個(gè)
工控威望: 2861 點(diǎn)
下載積分: 39974 分
在線時(shí)間: 481(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-10-31
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來(lái)終覺淺，絕知此事要躬行！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 348 點(diǎn)
下載積分: 15736 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-11-09
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機(jī)械導(dǎo)向折彎簡(jiǎn)單，電氣檢測(cè)是浮云。檢測(cè)流水線上的空盒的傳說(shuō)類似。