904377101
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-26
最后登錄: 2024-12-20
查看904377101的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-25 17:36
請(qǐng)教一下，怎么讓手輪控制走相對(duì)位置。我現(xiàn)在實(shí)現(xiàn)了用速度指令下可以控制伺服正反轉(zhuǎn)，不過(guò)有滯后。怎么做到手輪動(dòng)一格伺服立馬走一定的位置
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2040 點(diǎn)
下載積分: 11042 分
在線時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-26 08:15
虛軸跟隨
finiiy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 502 個(gè)
工控威望: 644 點(diǎn)
下載積分: 5957 分
在線時(shí)間: 427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-25
最后登錄: 2024-12-14
查看finiiy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-26 08:19
引用
引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發(fā)表的  :
虛軸跟隨

H5U的有程序案例嗎
finiiy
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 502 個(gè)
工控威望: 644 點(diǎn)
下載積分: 5957 分
在線時(shí)間: 427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-25
最后登錄: 2024-12-14
查看finiiy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-26 08:20
引用
引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發(fā)表的  :
虛軸跟隨

手輪的程序
904377101
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 256 點(diǎn)
下載積分: 1329 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-09-26
最后登錄: 2024-12-20
查看904377101的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-26 09:01
如何添加虛軸阿，有相關(guān)說(shuō)明書(shū)嗎。我這邊找到了主、從軸指令，不過(guò)不能使用同一軸
引用
引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發(fā)表的  :
虛軸跟隨
finiiy
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 502 個(gè)
工控威望: 644 點(diǎn)
下載積分: 5957 分
在線時(shí)間: 427(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-07-25
最后登錄: 2024-12-14
查看finiiy的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-05-15 21:38
引用
引用第4樓904377101于2022-04-26 09:01發(fā)表的  :
如何添加虛軸阿，有相關(guān)說(shuō)明書(shū)嗎。我這邊找到了主、從軸指令，不過(guò)不能使用同一軸


搞定沒(méi)，我也要這個(gè)功能
二hjk少
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8345 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-05-15 22:45
是這樣子嗎？
附件： ab819db83f0fce728de126e537c2789a.rar (2803 K) 下載次數(shù):184
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
附件： ff72ad1f719dab10a08ada0c6c7781ea.rar (3674 K) 下載次數(shù):168
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)