理論上,只要旋轉(zhuǎn)軸做主軸進(jìn)給軸做從軸,二者的電子齒輪比正好符合絲錐的牙距就可以了,但是這是正常工作狀態(tài),一旦要考慮非正常狀態(tài),問題立刻就麻煩起來了.
其實(shí)可以對(duì)比一下機(jī)械傳統(tǒng)的攻絲機(jī)和你要做的電子齒輪攻絲機(jī)唯一的區(qū)別就是一個(gè)是機(jī)械結(jié)構(gòu)硬連接一個(gè)是軟連接.
所以只要能正確處理異常狀態(tài),也不是不能用,想一下加工中心特別是攻鉆中心,人家的剛性攻絲不也是插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)的么.
已經(jīng)可以想到的問題包括,中斷的問題,伺服過載等情況下怎么停止和退出,不能拉斷絲錐.這里又分旋轉(zhuǎn)軸過載和進(jìn)給軸過載,而且這里其實(shí)不是不可以容納誤差,類比齒輪傳統(tǒng)系統(tǒng)也是有誤差的,允許誤差存在那么大概率是可以通過程序控制搞定的.