貓幻幻
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樓主  發(fā)表于: 2022-06-08 09:48
我這邊三菱機(jī)器人的控制器CR750-D，PLC是Q系列通過CC-link通信三菱機(jī)器人的控制器。

想通過PLC來選擇三菱機(jī)器人走哪個程序，按照三菱機(jī)器cc模塊的手冊上的程序?qū)懥艘欢我约霸O(shè)置ok，但是一直報錯L4140.

有沒有懂三菱機(jī)器人的，幫個忙看一下。
booet2008
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-08 12:24
了解一點三菱RV系列的機(jī)器人，跟R系列PLC走多CPU通訊，先復(fù)位程序號，然后把要執(zhí)行的程序號寫給機(jī)器人。
以上請參考。
booet2008
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2樓  發(fā)表于: 2022-06-08 16:26
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給你幾張圖片參考一下吧。
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