zjcw0419
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
工控威望: 492 點(diǎn)
下載積分: 1074 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-10
最后登錄: 2024-11-29
查看zjcw0419的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-06-14 19:50
圖片:
各位師父,想請教一下,F(xiàn)X3G控制兩軸同時(shí)移動(dòng)如何斜線確保是線條直的?
例如畫一個(gè)三角形,有樣例嗎?
謝謝!
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1086 個(gè)
工控威望: 1228 點(diǎn)
下載積分: 2954 分
在線時(shí)間: 403(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2024-12-22
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-06-14 20:59
FX3G根本就不支持插補(bǔ),網(wǎng)上有大神用PLSV(好像又是PLSY)指令寫出插補(bǔ)教程序的,但是個(gè)人感覺意義不大。不如用第三方專門的運(yùn)動(dòng)控制器。
長三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
工控威望: 1209 點(diǎn)
下載積分: 3494 分
在線時(shí)間: 1215(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-20
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-06-14 21:09
兄弟用FX5U啦
cccccy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 197 個(gè)
工控威望: 263 點(diǎn)
下載積分: 6591 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-08-08
最后登錄: 2024-12-21
查看cccccy的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-06-15 08:36
引用
引用第2樓xiao_ming于2022-06-14 21:09發(fā)表的  :
兄弟用FX5U啦

FX5U可以插補(bǔ)?
cythyx
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 451 個(gè)
工控威望: 527 點(diǎn)
下載積分: 1634 分
在線時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-06-15 08:47
不想換PLC的話,可以自己計(jì)算,直線插補(bǔ)的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補(bǔ)軸,那么一切計(jì)算以X軸的速度為指定。
假設(shè)X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B,指定X的速度是C,那么計(jì)算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度,那么可以計(jì)算出X軸到目的地的時(shí)間,那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間,用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補(bǔ)軸Y軸的速度,計(jì)算出來Y軸的速度同時(shí)定位就行。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(崇慶陽光) 熱心助人!
    投湖自盡的魚
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 308 個(gè)
    工控威望: 361 點(diǎn)
    下載積分: 1293 分
    在線時(shí)間: 305(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2020-10-23
    最后登錄: 2024-12-20
    查看投湖自盡的魚的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-06-15 09:08
    5U本體脈沖軸可以直線插補(bǔ),夠用了

    引用
    引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的  :

    FX5U可以插補(bǔ)?
    zhu2009
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
    工控威望: 306 點(diǎn)
    下載積分: 2829 分
    在線時(shí)間: 108(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2013-08-08
    最后登錄: 2024-12-21
    查看zhu2009的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-06-15 10:52
    FX3G系列不支持?jǐn)U展定位控制,改用FX3U + FX3U-20SSC-H   或 FX2N-20GM
    zjcw0419
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 286 個(gè)
    工控威望: 492 點(diǎn)
    下載積分: 1074 分
    在線時(shí)間: 125(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2008-12-10
    最后登錄: 2024-11-29
    查看zjcw0419的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-06-15 14:48
    引用
    引用第4樓cythyx于2022-06-15 08:47發(fā)表的  :
    不想換PLC的話,可以自己計(jì)算,直線插補(bǔ)的原理很簡單。指定Y軸作為X軸的插補(bǔ)軸,那么一切計(jì)算以X軸的速度為指定。
    假設(shè)X軸移動(dòng)距離位A,Y軸移動(dòng)距離位B,指定X的速度是C,那么計(jì)算Y軸的定位速度D=B /(A/C),公式的意思就是指定了X軸的速度,那么可以計(jì)算出X軸到目的地的時(shí)間,那么這個(gè)時(shí)間也是Y軸到目的的時(shí)間,用Y的距離除以這個(gè)時(shí)間就是差補(bǔ)軸Y軸的速度,計(jì)算出來Y軸的速度同時(shí)定位就行。

    謝謝你!有相關(guān)的案例程序嗎?
    xiao_ming
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 414 個(gè)
    工控威望: 1209 點(diǎn)
    下載積分: 3494 分
    在線時(shí)間: 1215(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-01-13
    最后登錄: 2024-12-20
    查看xiao_ming的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-06-15 16:21
    引用
    引用第3樓cccccy于2022-06-15 08:36發(fā)表的  :

    FX5U可以插補(bǔ)?

    為什不行
    adnnin
    級(jí)別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 241 個(gè)
    工控威望: 565 點(diǎn)
    下載積分: 586 分
    在線時(shí)間: 266(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2016-12-30
    最后登錄: 2024-10-26
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2022-06-15 23:30
    逐點(diǎn)插補(bǔ)
    yerong
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
    工控威望: 2040 點(diǎn)
    下載積分: 11042 分
    在線時(shí)間: 808(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2007-08-28
    最后登錄: 2024-12-20
    查看yerong的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2022-06-16 08:36
    支持直線插補(bǔ)的PLC多得很  匯川臺(tái)達(dá)信捷 都易上手
    隱姓埋名
    電氣工程從業(yè)者,愛好者。廣交天下同行VX:em5480011
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 174 個(gè)
    工控威望: 272 點(diǎn)
    下載積分: 2786 分
    在線時(shí)間: 50(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2018-12-20
    最后登錄: 2024-12-05
    查看隱姓埋名的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2022-06-16 12:39
    可以硬算出來。   已X軸Y軸到指定點(diǎn)的時(shí)間一樣為基礎(chǔ),路程不同,可以通過計(jì)算出不同的運(yùn)行速度,達(dá)到時(shí)間一致 。
    求真務(wù)實(shí),厚積薄發(fā)。VX:em5480011