現(xiàn)在對AGV有個疑惑：
除了地面貼磁條、貼色標(biāo)的導(dǎo)引方法以外，AGV物料車還能用什么方法進(jìn)行路徑導(dǎo)引？（在前進(jìn)過程中，用來發(fā)現(xiàn)行走路徑的左右偏差。）
查了下資料，有二維碼和RFID導(dǎo)引、激光測距、相機(jī)等方法。
激光測距這個方法工作原理能理解。
二維碼和RFID導(dǎo)引工作原理，就不能理解了。個人的理解是: 檢測到二維碼和射頻卡信號就是表示_左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，停止等動作命令。 難道它還能告訴你，行進(jìn)路徑偏左多少毫米嗎？
請路過的大神指點(diǎn)指點(diǎn)，感激不盡。

二維碼是可以自己定義內(nèi)容的，約定好掃到的內(nèi)容代表什么就行啦，比如掃碼是l200， 就認(rèn)為認(rèn)為往左移動200

感謝1樓兄弟的指點(diǎn)。
如果AGV偏移更多距離，錯過了二維碼信號，怎么辦？

二維碼也是需要磁條或者色標(biāo)導(dǎo)航的   把你定義的二維碼打印出來  貼在磁條上  AGV在磁條上運(yùn)行  掃描到二維碼執(zhí)行對應(yīng)動作

偏移的問題  航線上的偏移可以設(shè)置加減速二維碼   左右偏移沒辦法   這個只有靠AGV自己了

感謝三樓兄弟解惑，謝謝！

地面貼二維碼那種不是用來做精確導(dǎo)航的,只是用來標(biāo)定當(dāng)前位置的,碼本身主要就是用于標(biāo)記當(dāng)前的位置,這個位置和通過AGV發(fā)到系統(tǒng)上用于調(diào)度的.

AGV自己在小范圍內(nèi)是可以比較精確的進(jìn)行目標(biāo)位置導(dǎo)航的,也就是從一個碼到下一個碼的位置,而且每過一個標(biāo)記點(diǎn)相當(dāng)于重新標(biāo)定一下當(dāng)前的精確位置.所以二維碼要按照一定間隔鋪滿整個AGV的活動范圍