直覺告訴我你這個(gè)方向不太對(duì)...
且不說3000Nm是什么概念,用伺服直接驅(qū)動(dòng)這么大的不連續(xù)負(fù)載,即使加減速機(jī)也會(huì)把伺服用到過載的狀態(tài),你想一下扭矩扳手最后扭矩到達(dá)的時(shí)候松那一下,對(duì)伺服來說是多大比例的拋負(fù)載,過載狀態(tài)下拋負(fù)載,得用多好的伺服才能保證不震蕩?且不說你帶了減速機(jī)以后,稍微震蕩一下對(duì)終端輸出的可是巨大的力,到時(shí)候能不能用是其次,別壞東西是真的
一個(gè)參考如下:測(cè)量系統(tǒng)的輸入激勵(lì)要超過被測(cè)量系統(tǒng)的量程至少2倍,最好是高一個(gè)數(shù)量級(jí)