904377101
級別: 略有小成
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圖片:
用什么可以檢測盒子里面那個位置有試劑。已經(jīng)用相機(jī)和電容接近開關(guān)試過了。相機(jī)不太好檢測,電容接近小尺寸的不行。試劑材料是PE的 |
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宿遷電工
級別: 論壇先鋒
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紅外線相關(guān)方面的試試看,利用不同溫度的材質(zhì)發(fā)出的紅外線波長不一樣這個特性。 |
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xiaohuinx
級別: 探索解密
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白色的反光太明顯了,不好弄區(qū)分; 帶孔托盤換個顏色深點的,用黑色或藍(lán)色估計會好點 |
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gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
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相機(jī)用特殊燈光應(yīng)該能搞定,比如摩爾紋之類的,本質(zhì)上是用3D相機(jī)類似的技術(shù) |
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菜鳥學(xué)工控_1
級別: 工控俠客
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光學(xué)類的傳感器應(yīng)該都不好用,試劑顏色和試管接近是分不出來的,相機(jī)應(yīng)該也不行; 用靠譜的超聲波傳感器,做一個掃描平臺,一大盤試管放上去,定位好,用機(jī)器人或者伺服機(jī)械手,快速按照一定的規(guī)律挨個檢測 有試劑的試管坐標(biāo)可以記下來,用上位機(jī)或者HMI用指示燈或者圖形編號顯示出來 大家覺得這個方案怎么樣? |
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蘇格拉沒有底
能力有限,努力無限。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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激光線掃! |
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904377101
級別: 略有小成
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是有準(zhǔn)備用激光掃描了
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laihuaxun200
級別: 略有小成
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這種用視覺檢測是可以實現(xiàn)的,用的背光源,不是這種一盒一起檢測,而是一排檢測的,halcon 有例程的 |
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