新手學習中
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-31 15:36
最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復(fù)動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法    ，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設(shè)定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。
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菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-31 16:25
絕對定位�；蛘哂靡粋�M做標記。
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
18168722527
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2樓  發(fā)表于: 2022-10-31 17:26
先要知道當前位置，再要知道目標通道，然后把目標用到的值傳給驅(qū)動器
用絕對定位就可以做了
三菱 信捷 歐姆龍 PLC 觸摸屏  MGSC  Pro-face   Eplan 15720884338
peterzhao
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3樓  發(fā)表于: 2022-11-02 23:05
用絕對定位
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011
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4樓  發(fā)表于: 2022-11-03 09:48
這樣做可以，伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。 最好在做個范圍，比如當前位置在設(shè)定位置±10脈沖以內(nèi)相等。如果當前位置是接收的伺服編碼器反饋的數(shù)值，往往會因為機臺的震動等原因，會有幾個脈沖的波動。
求真務(wù)實，厚積薄發(fā)。VX:em5480011