hua966
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個
工控威望: 594 點
下載積分: 1354 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2010-08-19
最后登錄: 2024-10-23
查看hua966的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-15 08:34
各位大俠，用伺服做張力控制要怎么做，用PID功能做完善嗎？誰有歐姆龍PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 388 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1171 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-11-09
查看18857713026的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-11-15 10:31
直托嗎
可以收卷速度模式  +被動輥輥編碼器 控制收卷角速度   放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會反轉(zhuǎn)繃緊
半閉環(huán)張力公式  抄變頻器說明書   和直徑綁定就行   全閉環(huán)我沒什么方案


有牽引輥的話      收卷轉(zhuǎn)矩模式  半閉環(huán)張力  公式抄變頻器說明書    放卷轉(zhuǎn)矩模式  放卷轉(zhuǎn)矩反饋用牽引的轉(zhuǎn)矩輸出  放卷錐度張力+ 牽引轉(zhuǎn)矩補償                
放卷速度=線速度-偏置值      等于0速度狀態(tài)下會反轉(zhuǎn)繃緊  ,  收卷速度=線速度+偏置值   0速度正轉(zhuǎn)繃緊  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(青桔、) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(hua966) 謝謝，分享經(jīng)驗
    goldage
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1759 個
    工控威望: 1919 點
    下載積分: 6958 分
    在線時間: 443(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2024-11-09
    查看goldage的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2022-11-15 21:20
    這個都不用PLC就可以吧，只是數(shù)據(jù)設(shè)置的問題
    zhongshl
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 115 個
    工控威望: 182 點
    下載積分: 1119 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2009-11-14
    最后登錄: 2024-09-02
    查看zhongshl的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2022-11-17 10:18
    第一，確定用什么卷材
    zhongshl
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 115 個
    工控威望: 182 點
    下載積分: 1119 分
    在線時間: 133(小時)
    注冊時間: 2009-11-14
    最后登錄: 2024-09-02
    查看zhongshl的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2022-11-17 10:20
    第一，什么卷材
    第二，打算用什么張力方式收卷
    第三，結(jié)構(gòu)圖最好提供一下，我有完整的收放卷的控制方案
    宿遷電工
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
    工控威望: 1165 點
    下載積分: 2828 分
    在線時間: 393(小時)
    注冊時間: 2018-11-30
    最后登錄: 2024-11-10
    查看宿遷電工的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2022-11-17 15:06
    不是太嚴格的場合，完全可以用扭矩電機代替啊
    長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
    吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
    專業(yè)外協(xié)
     TEL:13815796487（微信同號）
    dyxlfl
    級別: VIP會員

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 212 個
    工控威望: 442 點
    下載積分: 1487 分
    在線時間: 320(小時)
    注冊時間: 2006-11-10
    最后登錄: 2024-11-10
    查看dyxlfl的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2022-11-17 19:15
    圖片：
    三菱Q系列的到時搞過，用三菱張力控制器檢測張力，用模擬量，控制伺服器達到張力控制，是多層膜高速貼合設(shè)備
    hua966
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 309 個
    工控威望: 594 點
    下載積分: 1354 分
    在線時間: 181(小時)
    注冊時間: 2010-08-19
    最后登錄: 2024-10-23
    查看hua966的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-11-21 14:36
    引用
    引用第6樓dyxlfl于2022-11-17 19:15發(fā)表的  :
    三菱Q系列的到時搞過，用三菱張力控制器檢測張力，用模擬量，控制伺服器達到張力控制，是多層膜高速貼合設(shè)備
    謝謝無私分享，
    li1654847271
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 89 個
    工控威望: 601 點
    下載積分: 476 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-04-09
    最后登錄: 2024-11-05
    查看li1654847271的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2022-11-22 08:46
         學(xué)習(xí)一下